輪机自动化第一章第一节自动控制基础知识248.docVIP

3000KW及以上大管轮、轮机长、轮机自动化光盘题 轮机自动化 第一章 第一节 自动控制基础知识248(共计3节) 考点1 反馈控制系统的作用是把各种运行设备的参数如温度、压力、液位、黏度等控制在所希望的最佳值上。尽管机舱中众多设备参数的种类不同，其控制系统的结构形式也不相同，但是组成这些控制系统的基本单元及其工作过程大致是相同的。 1.系统的组成及基本概念 （1）控制对象 控制对象是指所要控制的机器、设备或装置。把所要控制的运行参数叫做被控制量。 （2）测量单元 测量单元的作用是，检测被控量的实际值，并把它转换成标准的统一信号，该信号叫被控量的测量值。在气动控制系统中，对应被控量的满量程，其统一的标准气压信号是0.02～0.1 MPa；在电动控制系统中，对应被控量的满量程。其统一的标准电流信号是0～10 mA或4～20 mA，现用4～20 mA居多。 （3）调节单元 调节单元是指具有各种调节作用规律的调节器把运行参数所希望控制的最佳值叫给定值，用r表示；被控量的测量值用z表示。把被控量的测量值离开给定值的数量叫偏差值，用e表示。显然e＝r－z。 e＞0，说明测量值低于给定值，叫正偏差； e＜0，说明测量值大于给定值，叫负偏差； e＝0，说明测量值等于给定值，为无偏差。