輪机自动化基础实验指导书.docVIP

实验一：一阶、二阶系统响应实验 一、实验目的： 1. 观察一阶惯性阶跃响应，定性了解参数变化对一阶系统性能的影响。 2. 观察二阶级系统的阶跃响应，了解参数变化对系统输出响应的影响． 二、实验设备 1．XM-1型系统模拟实验仪一套． 2．低频示波器一台． 三、实验步骤与内容 1．步骤 (1)开启电源前先将所有运算放大器接成比例状态，拔去不用的导线。(注意：必须在断开电源的条件下接线，以免损坏元件) (2)闭合电源后检查供电是否正常。分别将各运算放大器调零，并用示彼器观察调整好方波信号。 (3)断开电源后按图接好线，由信号源引出方波信号接到环节输入端。 (4)闭合电源，调节有关旋钮，观察阶跃响应波形。 2．内容： (一) 一阶惯性环节的阶跃响应 1． 系统方框图如下： 模拟线路图 图1 一阶惯性环节 按图1接线（注：接地电阻不需要接，仪器内部已接好，以后模拟图中均省略），在输入端加入单位阶跃信号（通过E点开关手动控制），输出端接示波器。 保持信号不变，改变C和R2，观察输出波形。 0.01S 0.1S 1S 10S 输入波形 输出波形 ? 2． 系统方框图如下： ? 模拟线路图为： 图2 二阶系统 实验内容： 按图2接线，在输入端加入单位阶跃信号，输出端接示波器，改变电阻R0及RW