集散控制實验指导书.docVIP

《集散控制系统》实验指导书 陈玉明 南京工业大学自动化学院 2009-11-10  DCS控制系统实验 一．实验目的 掌握DCS控制系统硬件组成，软件结构。 熟悉conmaker控制算法组态软件的使用。 了解简单控制算法的设计。 研究集成触发器的调整方法及各点波形。 二．实验内容 1.1 工程组件 工程 工程包含了一个控制程序中的所有对象。工程存储到命名文件里。在工程中包含下面这些对象：POU（程序组织单元），数据类型，图形元素、资源和算法库。 POU（Program Organization Unit 程序组织单元） POU可以是：函数（Function），功能块 (Function Block) 和程序(Programs)。 每个POU包含一个变量声明部分和一个本体。本体用IEC编程语言的任一种语言编写。包括 IL、 ST、SFC、FBD和 LD。 ConMaker?支持所有 IEC 的标准POU。如果想在工程中使用这些POU，须将 standard.lib 库连接进当前工程。 POU可以调用其它POU。但不允许递归调用。 函数 一个函数是一个POU, 函数执行时，会对一系列特定的输入产生唯一数据类型的输出结果。当定义函数时，切记函数必须接收一个数据类型（返回数据类型）。也就是说，在函数名的后面，输入一个冒号，然