7小球与保龄球的碰撞资料.doc

碰撞模型-2 *添加约束 本例所包含的约束有：曲柄与平台之间的转动副，连杆和曲柄及滑块之间的球铰，滑块与平台之间的移动副，以及平台和大地之间的锁止约束。 1. 创建曲柄转动副 创建曲柄转动副的过程如下： （1）将视图还原为右视图（RightR），在主工具箱中用鼠标右键点击创建约束按钮，展开所有的约束工具（Joint）图标，点击创建转动副（Revelute）工具按钮。 （2）点取平台为“first body”，点取曲柄为“second body”，点取曲柄的下端坐标点为铰接点，完成曲柄与平台之间的转动副的创建，如图18所示。 2．创建连杆球铰 创建连杆球铰的过程如下： （1）在主工具箱中用鼠标右键点击创建约束按钮，展开所有的约束工具（Joint）图标，点击创建球铰（Spherical）工具按钮。 图18 创建转动副 （2）点取曲柄为“first body”，点取连杆为“second body”，点取曲柄的上端坐标点为铰接点，完成曲柄与连杆之间的球铰的创建；再次点击创建球铰（Spherical）工具按钮，点取连杆为“first body”，点取滑块为“second body”，点取连杆的下端坐标点为铰接点，完成连杆与滑块之间的球铰的创建；创建结果如图19所示。 3. 创建滑块移动副 创建滑块移动副的过程如下： （1）在主工具箱中用鼠标右键点击创建约束按钮，展开所有的约束工具（Jo