04-空间力系概述.ppt

静力学 第四章 空间力系 原力系简化成力螺旋，即力与力偶作用面垂直。例如 力螺旋不能进一步的合成为一个力或力偶。 静力学 第四章 空间力系 这是最一般的情况，可进一步简化成力螺旋。因此，在一般的情况下空间任意力系可合成为力螺旋。 这就是下节要讨论的空间任意力系的平衡 静力学 第四章 空间力系 §4-2 力对点的矩与力对轴的矩 1. 力对点的矩以矢量表示——力矩矢 对平面力系，由于各力与矩心均位于同一平面内，因此用代数量表示力对点的矩就可以包含它的全部要素。但对于空间力系而言，由于各力与矩心所构成的平面（力矩作用面）的方位不同，用代数量就不足以概括其全部要素。为此引入力矩矢MO(F)来描述空间力对点的矩。 静力学 第四章 空间力系 如图所示,以 r 表示力作用点的矢径，则力F对点O的矩可以定义为 即：力对点的矩等于矩心到该力 作用点的矢径与该力的矢量积。 显然，上式的模等于三角形OAB面积的两倍，正好是力对点矩的大小，方位垂直于力矩作用面，指向按右手螺旋法则来确定。这样空间力对点的矩的作用效果完全可以用上面定义的力矩矢MO（F）来表示。力矩矢MO（F）是定位矢，矢端必须位于矩心O。不可随意挪动。 静力学 第四章 空间力系 由矢径和力的解析表达式 可得力矩矢的解析形式 上式在x、y、z轴上的投影分别为 静力学 第四章 空间力系 2. 力对轴的矩