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课程：控制系统工程 II 1.1 引言 1.1 引言 第一章 控制系统的一般概念 反馈理论 1.4.2 反馈控制系统的基本组成 1.4.2 反馈控制系统的组成 1.4.2 反馈控制系统的组成 按控制方式分类 开环控制 自动控制系统的基本控制方式 1.4.2 自动控制系统的分类 例1的系统职能图 例1的系统方框图 1.6 自动控制系统实例 仓库大门自动控制系统 课外思考题 参考答案 1.7 自动控制系统的性能要求 1.8.典型外作用 脉冲函数 某汽车驾驶仪利用一个控制系统来控制汽车以给定的速度行驶，请画出该反馈系统的框图。 某汽车驾驶仪利用一个控制系统来控制汽车以给定的速度行驶，请画出该反馈系统的框图。 点光源跟踪系统 2010全国大学生电子设计竞赛 以A为圆心，将光源支架沿着圆周缓慢（10~15秒内）平稳移动20o（约60cm），激光笔能够连续跟踪指向LED点光源； 1.稳 3.准 2.快 稳定性 稳态误差 动态性能 一颗子弹驮着的另一颗子弹，要在正确的时间、地点去击中第三颗子弹 * * 学时：48学时 时间：4～19周 考试时间：学期末停课考试 教师：刘剑慰 Email:ljw301@nuaa.edu.cn 控制系统工程师 周边环境的一部分 理解 控制 (系统) 涉及航空工程、化工工程、机械工程、环境工程、土木工程、电气工程等等 工程学科 控制系统工程师 周边环境的一部