4-4曲线的曲率概述.ppt

第四节 曲线的曲率 第四章 一、弧微分 三 、曲率的计算公式 四 、曲率圆与曲率半径 二 、平面曲线曲率的概念 一、 弧微分 设 在(a , b)内有连续导数, 其图形为 AB, 设曲线的正向为x增大的方向. 若M0为选定的基点, 1. 弧的概念 有向弧段M0M的值 s . 弧段上任意一点， 则可定义 M是有向 相反时, s 0. 显然, s 是个代数量, 且是x的单调增函数 s(x). 弧的定义 规定为： (简称弧 s) s 0； 有向弧段M0M的值 s s 的大小等于弧M0M的长度, 当弧M0M的方向与曲线的正方向一致时, 或 几何意义: 2. 弧 s(x)的微分 可以证明： 则弧微分公式为 若曲线由参数方程表示: 注 1? 则通过计算可得 若曲线由极坐标方程表示: 2? 二、平面曲线曲率的概念 1. 问题的提出 描述曲线弯曲程度的量 —— 曲率. 观察右图， 点 M 处的曲率: 2. 曲率的定义 在光滑弧上自点 其长为 开始取弧段 对应切线 定义 弧段 上的平均曲率 转角为 显然, 直线上任意点处的曲率为 0. 解 如图所示 , 可见: 圆的弯曲程度处处相同; 圆的半径越小, 圆弯曲得愈厉害 . 例1 求半径为R 的圆上任意点处的曲率. 二阶可导, 设曲线 则有 故曲率计算公式为 又 从而 三、曲率的计算公式 注 3? 若