大学线性代数——空间直角坐标系向量坐标表示概述.ppt

* Chapter 1(2) 空间直角坐标系 向量坐标表示 教学要求： 1. 理解空间直角坐标系，理解向量的表示; 2. 掌握向量的坐标运算; 3. 掌握单位向量、方向角与方向余弦、向量的坐标 分解式. 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 1. 坐标系的建立 三个坐标面与八个卦限： Ⅶ 面 面 面 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 2. 空间点与有序数组的关系 空间的点 有序数组 3. 坐标轴与坐标面上点的坐标的特征 坐标轴上的点 坐标面上的点 4. 关于原点、坐标轴、坐标面对称的点 5. 向量的坐标分解式 称为向量? 的坐标分解式. Solution. 设 为直线上的点， 由题意知： 1. 向量的模 由右图及勾股定理可知: 即为向量的模的坐标表示式. 空间两点间距离公式 Solution: 结论成立. Solution. 设P点坐标为 所求点为 2. 两向量的夹角 类似地，可定义向量与坐标轴以及坐标轴间的夹角. 3. 向量在轴上的投影 空间一点在轴上的投影 空间一向量在轴上的投影 关于向量的投影定理1 证