実世界イベント記述言語 ecl.ntt.co.jp.pptVIP

物体間の関係記述に基づく実世界中のイベント検索手法 ○柳沢 豊，服部 正嗣，平松 薫，岡留 剛 NTT コミュニケーション科学基礎研究所 日本電信電話株式会社 研究の背景 実世界のさまざまな事象をセンサで取得できるようになりつつある． 物体の位置，移動軌跡，形状，色，温度，等々 センサデータから，実世界で生じている現象を，検索?予測したいという要求が高まる． 物と物との関連性（相関性）の発見 イベント把握，行動予測 応用例 物体間の関係 オフィス?工場での構内構造の最適化 商品間の相関性抽出（商品配置デザイン） ロボットの実世界認識の支援 問題点 センサデータの意味づけ（記号化）は，人間の主観により個別に行われている． アプリケーションごとに異なるグラウンディング 要件 主観によらず一意に関係が記述できること 構造化が容易であること データの管理／検索を効率化するため データの補完が容易であること センサデータは欠落しやすい → 周辺のデータから欠落した情報をある程度補完する必要がある． 各センサノードごとにローカルにデータが管理できること センサノードは頻繁に移動する → データをローカルに管理し，必要に応じて集約する． アプローチ 物体の位相的な特徴に注目する． 物体の接触関係，支持関係のみを用いる． モデル(1) 物体 a の記述 形状（物体の境界面の集合 Pa =