物理(二)B第2章平面運動.docVIP

 　　物理量因為性質的不同，通常可以分為純量與向量。純量為沒有方向性的物理量，如路徑長、速率、質量、溫度等。向量為同時具有方向和量值的物理量，如位置、位移、速度、加速度、力等。在一維空間中，常利用符號的正負來表示方向，但在討論二維空間時，則需要明確的方向，此時向量的基本性質及三角函數是非常有用的工具。因此，在此先介紹在物理學中經常涉及的向量性質與應用。一、向量的合成一向量可以用帶有箭頭的線段表示，如圖2-1所示。P點稱為向量的起點（箭尾端），Q點為終點（箭頭端）。向量的方向由P指向Q，即箭頭的方向。向量的量值以線段的長度來代表，通常以A或表示之。 　　兩向量的相加稱為向量的合成，可以使用平行四邊形法或三角形法。欲求向量，可將和起點置於同一點，在二向量之終點作平行於原向量之虛線，形成一平行四邊形，其對角線即為兩向量之和，如圖2-2所示。此方法稱為平行四邊形法（parallelogram method）。我們也可以將平行移至的終點，使、頭尾相接；自的起點至的終點所連接的向量即為、兩向量的和，如圖2-3所示，此方法稱為三角形法（triangle method）。比較圖2-2及圖2-3可以發現，三角形法中的三角形，即平行四邊形對角線所分割成的兩個全等三角形之一，故此二種方法是等效的。  二、純量與向量的乘積 為向量，m為純數，則純數m與向量的乘積為一向量，其量值為原來的倍。若m為正值，則與同方向；若m為負值，則與反方向。如圖2-4所示，之長度為的2倍，方向與相同；若，則，與為量值相等，方向相反的兩向量，如圖2-5所示。  三、向量的減法 兩向量相減可將欲減去的向量反向後，再以向量加法處理，即 (2-1) 如圖2-6(a)所示。更簡便的方法是將兩向量之起點（即箭尾）重合在一點後，由第二向量（）的箭頭作一向量指向第一向量（）之箭頭，所作之向量即為，如圖2-6(b)所示。 四、向量的分解和單位向量 向量的分解為向量合成的反向運算，既然兩向量可以合成為一向量，一向量也可以分解為兩向量。一向量分解為兩向量的方式有無窮多種（如圖2-7），但通常分解為沿直角坐標軸上相互垂直的兩分量，如圖2-7(c)所示。 　　故平面上的任一向量均可視為由沿直角坐標軸上相互垂直的兩向量所合成，即。若令與分別表示指向x軸正向及y軸正向之單位向量（unit vector），即，則，，、分別稱為在x軸及y軸的分量。可記為。由於、互相垂直，與恰構成直角三角形，如圖2-7(c)。故的量值和方向可分別由分量、計算而得 (2-2) 方向：和x軸正方向之間的夾角為，則 (2-3)  正切函數tanθ的介紹：欲明確表示方向時，用「和+x方向之間的夾角為θ，」來表示是最常用的方式。因為是表示如圖中直角三角形的邊和角的關係，所以稱為三角函數。常用的三角函數tanθ外，還有正弦函數和餘弦函數，其中，。 以兩互相垂直的單位向量與表示向量，可以簡化對向量的運算。由於方向平行的向量在合成時可以將向量長度直接加減，將向量均分解為x方向與y方向的分量，x方向的分量互相加減後，再對y方向的分量互相加減，即可得向量相加或相減後的結果。例如：兩向量和，則 ?? ? (Ax ? Ay) ? (Bx ? By) ? (Ax ? Bx) ? (Ay ? By) (2-4) ?? ? (Ax ? Ay) ? (Bx ? By) ? (Ax ? Bx) ? (Ay ? By) (2-5) 如圖2-8所示，這種以分量來運算的方法稱為解析法（analytical method）。  分別以平行四邊形法、三角形法與解析法求下列各題、之大小。(1)平行四邊形法：三角形法：將平移至箭頭處，如圖中淡紫色向量，再由之箭尾畫一向量至淡紫色向量之箭頭，如圖中之藍色向量，此藍色向量即為。、之箭尾端已重合，由之箭頭直接畫一向量至之箭頭處，如圖中綠色向量，此綠色向量即為。 (3)解析法：，，，，，。，，，，，。 如圖，畫出力F沿互相垂直之x、y兩方向之分量。畫出同一力F沿夾135°角之、兩方向分解之分量。  分力可能比分解前的力更大嗎？分解成二垂直方向的分力有可能比分解前的力更大嗎？為什麼分解向量通常選擇互相垂直的二個方向？ (1) 一架飛機以速度v水平飛行，方向為東偏北θ角度，求其向東方與向北方之速度分量。承上題，若飛機速度公尺／秒，，則其向東方與向北方之速度分量為若干？ 思