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* 优点：用于位置与速度控制最简单，且没有累积误差。 第四章 步进电动机传动控制系统 缺点：功率小（如几百瓦以下），伺服精度不很高。 步进电动机输入一个步进脉冲则转动一定角度，称为步距角β，常用于打印机、数码相机、经济型数控机床的进给伺服系统等。（P92） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §4.1 步进电动机 1.结构特点 一. 三相步进电动机结构与工作原理 定子绕组：三相A、B、C，为3个独立绕组，用于产生旋转磁场。 转子 采用软磁性材料，称为反应式（VR）： 步距角小、电流较大、效率较低。 步进电机工作原理就是电磁铁的工作原理 采用永久磁铁，称为永磁式（PM）： 步距角大、电流较小、效率较高。 采用软磁性材料+永久磁铁，称为混合 式(HB):步距角小、电流较小、效率 较高、价格较高。 A B C Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定子