汽车操作稳定性课程.ppt

二、汽车的转向特性 重心[centre of gravity] 1、物体各部分所受重力的合力作用点。 2、规则而密度均匀物体的重心就是它的几何中心。 3、一个物体的各部分都要受到重力的作用。从效果上看，我们可以认为各部分受到的重力作用集中于一点，这一点叫做物体的重心。 4、物体的重心位置，质量均匀分布的物体，重心的位置只跟物体的形状有关。例如，均匀球体的重心在球心。 5、质量分布不均匀的物体，重心的位置除跟物体的形状有关外，还跟物体内质量的分布有关。载重汽车的重心随着装货多少和装载位置而变化。 物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离。 力对物体产生转动效应的量度 力对物体产生转动作用的物理量。可分为力对轴的矩和力对点的矩。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量。 摩擦力：frictional force 当两接触构件间存在正压力时，阻止两构件进行相对运动的切向阻力。 滑动摩擦力是阻碍相互接触物体间相对运动的力,不一定是阻碍物体运动的力。即摩擦力不一定是阻力,它也可能是使物体运动的动力。 各字母表示含义 对前后车辆的两点取矩 前轮法向力Fz1=0时，汽车发生绕后轴翻车。 汽车在坡道上转弯行驶时允许的最大车速： 当道路横向坡角 时，弯道行驶 当坡角等于0时，弯道行驶 如果汽车在坡道上直线行驶，离心力等于0 2、汽车的侧滑 侧滑时的力特点：侧向附