第五章 凸轮机.doc

第五章 凸轮机构 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。本章仅讨论凸轮与从动件作平面运动的凸轮机构（称为平面凸轮机构）。 一、教学要求 1.了解凸轮机构的类型及各类凸轮机构的特点和适用场合，学会根据工作要求和使用场合选择凸轮机构的类型 图5.1 内燃机配气机构 在图5.1所示的内燃机配气机构中，当凸轮1等速转动，。其曲线的轮廓驱使从动件2（阀门）按预期的运动规律启闭阀门。 图5.2所示为一自动机床的进刀机构。当具有凹槽的2凸轮1等速转动时，通过槽中的滚子，驱使从动件2(扇形齿轮)往复摆动，从而推动装在刀架上的齿条3移动，实现自动进刀或退刀运动。 在绕线机中用于排线的凸轮机构。当绕线轴3快速转动时，经齿轮带动凸轮1缓慢地转动．通过凸轮轮廓与尖顶4之间的作用．驱使从动件2往复摆动，因而使线均匀地缠绕在绕线轴上。 图5.3所示的仿形刀架也是一种凸轮机构。 图5.3 仿形刀架 5.1.2凸轮机构的分类 ㈠按凸轮的形状分 ⑴盘形凸轮（图5.1）：最基本的形式。 ⑵移动凸轮（图5.3）：盘形凸轮的回转中心趋于无穷远。 ⑶圆柱凸轮（图5.2）：将移动凸轮卷成圆柱体。 ㈡按从动件的型式分 ⑴尖顶从动件：点接触，磨损快，宜用于受力不大的低速凸轮机构。 ⑵滚子从动件：耐磨损，能承受较大载荷，是最常用的从动件型式。 ⑶平底从动件：传动效率高，常用于高速凸轮机构。 ㈢按锁合方式分 ⑴力锁合 ⑵几何锁合 图5.4 5.2 常用的从动件运动规律 5.2.1平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 基圆：以最小向径rmin为半径的圆 推程：从动件从距离轴心最近的A点运动到距离轴心最远的B点的过程 推程运动角：与推程对应的凸轮转角 远休止角：从动件在最大行程处停留时所对应的凸轮转角 回程：从动件在弹簧力或重力作用下与凸轮轮廓CD保持接触，按一定规律回到起始位置的过程 回程运动角：与回程对应的凸轮转角 近休止角：当从动件与圆弧DA接触时，从动件在最近处停止不动，对应的凸轮转角 图5.4 从动件位移线图 从动件的位移与凸轮转角的关系可以用从动件位移线图来表示，如图5.4（b）。 由上述讨论可知，从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状，因此在设计凸轮的轮廓曲线时，必须先确定从动件的运动规律。 5.2.2常用的从动件运动规律 1.匀速运动规律 2.等加速等减速运动规律 3.余弦加速度运动规律 4.正弦加速度运动规律 各种运动规律曲线如图5.5。从运动图中可以看出，从动件作等速运动时，在行程始末速度有突变，理论上加速度可以达到无穷大，产生极大的惯性力，导致机构产生强烈的刚性冲击，因此等速运动只能用于低速轻载的场合。从动件作等加速等减速运动时，加速度有有限值的突变，导致机构产生柔性冲击，可用于中速轻载的场合。从动件按余弦规律运动时，在行程始末加速度有有限值突变，也将导致机构产生柔性冲击，适用于中速场合。从动件按正弦加速度规律运动时，在全行程中无速度和加速度的突变，因此不产生冲击，适用于高速场合。 匀速运动 等加速等减速 余弦加速度运动 正弦加速度运动 图5.5 5.2.3从动件运动规律选择 在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。如机床中控制刀架进刀的凸轮机构，要求刀架进刀时作等速运动，则从动件应选择等速运动规律，至于行程始末端，可以通过拼接其他运动规律的曲线来消除冲击。对无一定运动要求，只要求从动件有一定位移量的凸轮机构，如夹紧送料等凸轮机构，可只考虑加工方便，采用圆弧、直线等组成的凸轮轮廓。对于高速机构，应减小惯性力，改善动力性能，可选用正弦加速度运动规律或其他改进型的运动规律。 5.3 盘形凸轮轮廓的设计与加工方法 设计方法： 图解法、解析法 图解法简便易行，而且直观，但作图误差大，精度较低，适用于低速或对从动件运动规律要求不高的一般精度凸轮设计。对于精度要求高的高速凸轮、靠模凸轮等，必须用解析法列出凸轮轮廓曲线的方程式，借助于计算机辅助设计精确的设计凸轮轮廓。 5.3.1反转法原理 凸轮机构工作时，通常凸轮是运动的。用图解法绘制凸轮轮廓曲线时，却需要凸轮与图面相对静止。为此，我们应用“反转法”，其原理如下： 图5-5所示为一对心直动尖顶从动件盘形凸