毕业论文-智能循迹避障小车概述.docVIP

黄 冈 师 范 学 院 本 科 生 毕 业 论 文 题 目: 基于51单片机的循迹避障小车的设计 专业班级： 电子信息工程2012级02班 学 号： 201222240208 学生姓名： 郭凯军 指导教师： 丁汝春 论文完成日期: 2016 年 5 月 郑 重 声 明 本人的毕业论文是在指导老师 丁汝春 的指导下独立撰写并完成的。毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，如果有此现象发生，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任；并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。 毕业论文作者(签名)： 郭凯军  目 录 1 绪论 2 1.1 课题研究的背景 2 1.2 课题研究的主要内容 3 2 系统方案确定及主要元件的选择 3 2.1 系统方案确定 3 2.2 主要元件的选择 4 3 系统硬件部分设计 6 3.1 主控器AT