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* 作用在x轴的净表面力为 z x y sxx syx szx 同理,作用在y、z轴上的净表面力为: 5.3 动量方程 * (3) 动量变化率 控制体内的质量: m=r dxdydz 在x、y、z轴方向的动量变化率分别为: 5.3 动量方程 * (4) 动量方程 把动量变化率、质量力、表面力代入 动量守恒的运动定律公式(5-5), 得到x、y、z轴方向分量的动量方程: 5.3 动量方程 * 用张量表示上述三个方程为: 此为流变学动量方程,即运动方程,描述为: 通过微元控制体的单位体积流体的动量输出量之和, 等于控制体上单位体积的质量力与表面力之和。 (5-6) 5.3 动量方程 j ji i i x g Dt D ? ? + = s r n r ji i i g Dt D s r n r . ? + = 或 * 5.4 能量方程 能量方程(energy equation)是能量守恒原理在流体运动中的表现形式。 取小体积元dV=dxdydz为控制体。 根据能量守恒原理,一定质量的流体微元中总能量变化率Et, 等于单位体积的流动能量E1、热能的净流量E2、应力所作功E3之和。即 Et=E1+E2+E3 (1)总能量变化率Et 控制体dV中的质量一定,dm=r dV 式中 E—— 单位质量流体dm所具有的能量; Er——单位体积流体dV所具有的能量。 * 5.4 能量方程 (2)单位体积的流动能量E1 对于控制体dV,在x轴方向单位时间的流入能量的净流量是: 在y轴、z轴方向流入的净流量能量分别为: 三式相加,除以dV,为单位时间单位体积的总流动能量: * 5.4 能量方程 (3)热能的净流量E2 沿x轴、y轴、z轴方向在单位时间、单位面积流入的热流密度,即热通量分别为qx 、qy、 qz(标量)。 沿x轴方向净热能流量是: 在y轴、z轴方向净热能流量分别为: 三式相加,除以dV,为单位时间单位体积吸收的净热能: * (4)应力所作功E3 控制体所受应力张量sij各分量在单位时间内所作的功,等于应力分量乘以沿应力作用方向上速度的变化率: 三式相加,除以dV,为单位体积所作的功: 5.4 能量方程 * (5)流动场的能量方程 (5-7) 单位体积质量力的流动功; 热通量矢量; 单位质量流体表面力的功率,粘性流体发热。 5.4 能量方程 * 5.5 本构方程 5.5.1 应力分析 (1)剪切应力张量 ●静止状态 流体在静止状态下,剪切应力为零,应力为静压力p。 以拉力为正,压力为负,则有: sij= * 5.5.1 应力分析 ●流动状态 流体在流动状态下,剪切应力为t ,应力为静压力与剪切应力之和, 则张量形式为: tij 为剪切应力张量,又称偏应力张量。 * 5.5.1 应力分析 (2)张量不变量 张量会因坐标的转换而发生变化,但张量中有些量不随坐标轴的转动而变化,称为张量不变量。 应力张量sij 的分量可组合成以下三种形式: 的值不随坐标轴的转动而变化,称为应力张量不变量。 分别称为张量第一、第二、第三不变量。 * 5.5.2 本构方程 流变学描述材料宏观性质(应力、应变、时间)的状态方程,称为本构方程, 或者说本构方程是用数学模型研究流变行为。 材料力学研究应力与应变的关系
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