现代电机控制技术解读.ppt

* a) 气隙磁场与导条中运动电动势 b) 导条中运动电动势大小空间分布 图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布 * 图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布 c) 导条中电流空间分布 d)转子电流矢量 * * 图1-35 导条中变压器电动势 a) 气隙磁场与导条中变压器电动势 b) 导条中变压器电动势空间分布 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * a) 三相绕组由逆变器供电 b) 电子开关VT1、VT2、VT6闭合时的电路 图1-29 定子电压矢量 c) 电压矢量us1的构成 * * * 图1-30 A相绕组产生的正弦分布磁场 a) 正弦分布磁动势波 b) 正弦分布磁场 * * * * * * * * * * * 图1-32 三相感应电动机内定、转子电流和各磁链矢量 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 转子励磁产生的励磁转矩 转子凸极效应引起的磁阻转矩 * * * * * * * * * 图1-23 A相绕组产生的磁场 a) 定子三相绕组轴线 b) A相绕组产生磁场的分布 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 由iA和iB变化引起的变压器电动势所吸收的电能 由转子旋转引起的运动电动势吸收的电能 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第1章 基础知识 现代电机控制技术 现代电机控制技术 * 第1章 基础知识 第2章 三相感应电动机矢量控制 第3章 三相永磁同步电动机矢量控制 第4章 三相感应电动机直接转矩控制 第5章 三相永磁同步电动机直接转矩控制 第6章 无速度传感器控制与智能控制 现代电机控制技术 * 第1章 基础知识 1.1 电磁转矩 1.2 直、交流电机电磁转矩 1.3 空间矢量 1.4 矢量控制 * 1.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能 1.1.2 机电能量转换 1.1.3 电磁转矩生成 1.1.4 电磁转矩控制 * 图1-1 双线圈励磁的铁心 * * 磁路的磁动势 磁压降 磁压降 * * 铁心磁路主磁通 气隙磁通 铁心磁路磁阻 气隙磁路磁阻 * * * * * * * 引入磁场能量概念 * 引入感应电动势 问题：与功率因数有关吗？ * 1.为什么要假定？ 2.有机械运动又将怎样？ 能量守恒 问题：这里有假设吗？ * 问题：进一步讨论磁链的量纲 1.为什么要忽略？2.不忽略就不是直线？3.你还有别的不同假设吗？ 问题：对一个电磁装置，连续通电流 i ,电源始终提供能量，那磁场储能也就一直在增加，对吗？ * 1. 不忽略就不是线性？2.你还有别的不同假设吗？ * 1.单线圈与双线圈分析有何异同？ 2.互感与自感在性质上完全一样吗？3.两线圈，一个通电，一个不通电，互感还存在吗？ 4.NA≠NB(两线圈匝数不等)，LAB=LBA吗？ * 问题：再讨论磁链的量纲 * 问题：有铁耗时怎么考虑？铁耗消耗的能量在净电能之前还是之后？ * * * * 1.全耦合状态吗？ 2.全耦合是互感最大，互感=自感吗？ 问题：1.这种表达能说明为什么吗？前面有相应依据吗？2.这种表达有什么好处吗？ * * 这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗)。 输入系统的净电能 磁场吸收的总磁能 转变为机械能的总能量 不忽略怎么处理？ 2.忽略了，影响大吗？ * 问题：平时概念上是使磁场储能增大的方向啊？ * * 第1章 基础知识 现代电机控制技术 * * * *