立体几何空间向量(含历年真题、提升性无).含向量课程.doc

空间向量与立体几何 平面的法向量 1、定义：如果，那么向量叫做平面的法向量。平面的法向量共有两大类（从方向上分），无数条。 2、平面法向量的求法 (内积法):在给定的空间直角坐标系中，设平面的法向量，在平面内任找两个不共线的向量。由，得且，由此得到关于，z的方程组，解此方程组即可得到。 用空间向量解决立体几何的“三步曲” (1)、建立空间直角坐标系(利用现有三条两两垂直的直线，注意已有的正、直条件,相关几何知识的综合运用，建立右手系)，用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面，把立体几何问题转化为向量问题；（化为向量问题） （2）通过向量运算，研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题；（进行向量运算） （3）把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。（回到图形问题） 平面法向量的应用 求空间距离 （1）异面直线之间距离: ,其中 方法指导：如图2-4,①作直线a、b的方向向量、， 求a、b的法向量，即此异面直线a、b的公垂线的方向向量； ②在直线a、b上各取一点A、B，作向量； ③求向量在上的射影d，则异面直线a、b间的距离为 ,其中（重点） 设异面直线a、b的公共法向量为，在a、b上任取一点A、B，则异面直线a、b的距离：d =AB·cos∠BAA＇= 证明：如图，EF为a、b的公垂线段，a＇为过F与a平行的直线，在a、b上任取一点A、B，过A作AA＇EF，交a＇于A＇， 则，所以∠BAA＇=（或其补角） ∴异面直线a、b的距离d =AB·cos∠BAA＇= * 其中，的坐标可利用a、b上的任一向量（或图中的），及的定义得 ① 解方程组可得。 （2）点到平面的距离: P到平面α的距离公式为（一般用等体积法） 方法指导：如图2-5,若点B为平面α外一点，点A为平面α内任一点， 平面的法向量为，则点P到平面α的距离公式为。 求A点到平面α的距离，设平面α的法向量法为， 在α内任取一点B，则A点到平面α的距离为d =，的坐标由与平面α内的两个不共线向量的垂直关系，得到方程组（类似于前面所述, 若方程组无解，则法向量与XOY平面平行，此时可改设，下同）。 （3）直线与平面间的距离: 求直线到与直线平行平面距离（非重点） 求直线a到平面α的距离，设平面α的法向量法为， 在直线a上任取一点A，在平面α内任取一点B，则直线a 到平面α的距离 d = 。 指导：如图2-6,直线与平面之间的距离：，其中。是平面的法向量 （4）平面与平面间的距离: 设两个平行设平面α、β的公共法向量法 为，在平面α、β内各任取一点A、B，则： 平面α到平面β的距离d = （非重点） 方法指导：如图2-7,两平行平面之间的距离：，其中。是平面、的法向量。 试证明： （1）证明线面垂直：在图2-8中,向是平面的法向量，是直线a的方向向量，证明平面的法向量与直线所在向量共线（）。 （2）证明线面平行：在图2-9中,向是平面的法向量，是直线a的方向向量，证明平面的法向量与直线所在向量垂直（）。 （3）证明面面垂直：在图2-10中，是平面的法向量，是平面的法向量，证明两平面的法向量垂直（） （4）证明面面平行：在图2-11中, 向是平面的法向量，是平面的法向量，证明两平面的法向量共线（）。 求空间角 两条异面直线所成角：cosθ= 向量法求空间两条异面直线a, b所成角θ，只要在两条异面直线a, b上各任取一个向量，则角=θ或π-θ，因为θ是锐角，所以cosθ=, 不需要用法向量。 （2）直线与平面所成角：sinθ= cos(-θ) = |cos, | = 如图2-1，设是平面的法向量，AB是平面的一条斜线，， 则AB与平面所成的角为： 图2-1-1: 图2-1-2: (2)求面面角:设向量，分别是平面、的法向量，则二面角的平面角为（图2-2）; (图2-3) 两个平面的法向量方向选取合适,可使法向量夹角就等于二面角的平面角。约定在图2-2中，的方向对平面而言向外，的方向对平面而言向内；在图2-3中，的方向对平面而言向内，的方向对平面而言向内。我们只要用两个向量的向量积（简称“外积”，满足“右手定则”）使得两个半平面的法向量一个向内一个向外，则这两个半平面的法向量的夹角即为二面角的平面角。 4、证明线面、面面的平行、垂直关系（理解、记住） 设平面外的直线a和平面α、β，两个面α、β的法向量为，则 （1） ；（2 ） ； （3 ） ； （4 ） ； 利用空间向量解立几何 空间角 说明：以下涉及的点均为所属线或面上的任意点。在可以建立空间坐标系的前提下，以下 的点的坐标可求出。 1．异面直线所成的角 点A，B直线a,C，D直线b。构成向量。 所对应的