项目六-选择性分支步进控制编程训练.pptVIP

* * 任务五 工件分配步进编程训练 任务现场条件和PLC接线，如图6-11，详见仿真软件F5界面。 任务要求：点动PB2，料斗随机提供大、中、小三种部件，输送带输送；根据部件大小，启功不同的输送带、推杆及机器人，将大小不同部件，放入各自的托盘，循环工作。点动PB1，停止工作。 * * * * * * * * 步序 指令 操作数 52 STL S41 53 OUT Y4 54 LDF X5 56 SET S0 58 STL S50 59 OUT Y1 60 OUT Y2 61 LD X3 62 SET S51 64 STL S51 65 OUT Y3 66 LDF X7 68 SET S52 70 STL S52 71 OUT Y6 72 LDF X11 74 SET S0 76 RET 77 NED 步序 指令 操作数 0 LD X20 1 OR M0 2 ANI X21 3 OUT M0 4 ANI M0 5 OUT M8034 7 LD M8002 8 SET S0 10 STL S0 11 LD M0 12 SET S20 14 STL S20 15 OUT Y0 16 OUT Y1 17 LD X0 18