理论力学011理力-动量定理概述.ppt

1 * 实际上重心比质心位置略低一点。G*M*m/（R+h）^2, 一般情况下地球半径R远大于h costheta=cos（pi/4-theta1） 量纲分析，揭示了物理定律。证明冲量和动量具有相同的物理内涵。 下面我们来推敲了一下冲量和动量究竟有怎样的联系。 实际上的问题是： 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质点的运 动，仅需要 研究质点系整体的运动情况。 动力学普遍定理概述 对质点动力学问题：建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题：理论上讲，n个质点列出3n个微分方程， 联立求解它们即可。 从本章起，将要讲述解答动力学问题的其它方法， 而首先要讨论的是动力学普遍定理（包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理）。 它们以简明的数学形式，表明两种量 —— 一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力 矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷 。 本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理。 §