理工控制工程习题精讲概述.docVIP

武汉汽车工业大学 控制系统考试 内部 一、填空 1、对于反馈控制系统，按反馈信号作用情况可分为: 正反馈、负反馈两种；按控制系统有无反馈情况分为: 开环控制和闭环控制系统。 1.对于自动控制系统，按照输出变化规律，可以分为：自动调节系统、随动系统和程序控制系统。 在典型闭环控制系统中，系统的控制部分由以下给定环节、测量环节、比较环节、放大及运算环节和执行环节组成。 5．按系统响应产生的原因分为 零状态 响应和零输入 响应。 1.对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。 2. 就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言，当系统已定、并且输入已知时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，是_系统分析___。 3. 当系统已定，确定输入，且确定的输入应使得输出尽可能符合给定的最佳要求，此即为最优控制问题。 4. 当输入已知，确定系统，且确定的系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求，此即为最优设计问题。 5. 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 6. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 7. 稳态误差反应稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 8.评价二阶控制系统对单位阶跃输入的瞬态时域性能指标有、和等。其中，反映了