理论力学动量定理概述.ppt

1 * 动力学普遍定理概述 从本章起将讲述动力学普遍定理，包括动量定理、动量矩定理、动能定理。 它们以简明的数学形式，表明两种量 —— 一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷 。 本章研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式 ——质心运动定理。 质点系的质量中心称为质心。定义质心 C 点的矢径为： §11-1 质点系的质心 ? 内力与外力 一. 质点系的质心 于是 其中 在直角坐标上投影，得 在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合，可采用静力学中确定重心的各种方法来确定质心的位置。如果物体的质量均匀分布，则其质心与形心的位置重合。 对整个质点系来讲，内力系的主矢恒等于零，内力系对任一点（或轴）的主矩恒等于零。即： 二、质点系的内力与外力 外力：所考察的质点系以外的物体作用于该质点系的力。 内力：所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。 §11-2 动量与冲量 1.质点的动量：质点的质量与速度的乘积 mv 称为质点的动量。 为瞬时矢量，方向与v 相同