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《自动控制原理》第一章 第一章 绪 论 自动控制学科 自动控制技术 自动控制理论 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用自动控制装置，使整个生产过程或工作机械自动的按预先规定的规律运行，或使它的某些物理量按预先的要求产生变化。 自动控制理论 经典控制理论： 20世纪40~50年代 第一节 引 言 现代控制理论： 20世纪60年代 一、人工控制与自动控制 人工控制的恒值水位系统 实际 水位 出水 阀门 要求水位 进水 手 眼睛 大脑 图1-1 人工控制的恒值水位系统 第二节 自动控制的基本概念 简单的水位自动控制系统 出水 浮子 连杆 进水阀 水池 图1-2 简单的水位自动控制系统 图1-3 较完善的水位自动控制系统 出水 进水 阀门 浮子 连杆 水池 放大器 电位器 + － 实际水位 ue ua 减速器 + － 电动机 较完善的水位自动控制系统 二、开环控制系统 图1-4 直流电动机转速开环控制系统 直流电动机转速开环控制系统 电压 放大器 功率 放大器 负载 E + Rw + － ur + － + － ua Mc 电动机 n + － 图1-5 直流电动机转速开环控制系统方块图 电压 放大器 功率 放大器 直流 电动机 （控制装置） Mc干扰 输出量 n 给定量 u