第七章控制电路2007.pptVIP

第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 图8-2　场效应晶体管功率驱动电路 a)VMOS场效应管电极　b)场效应管驱动电路 第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 第一节　逻辑控制电路 电源控制信号用来在必要时使各相电流为零，以达到降低功耗等的目的。 图8-8　绕组电流I L的波形 a）Ui频率低时　b）Ui频率高时 同时增大外接电阻RC和电源电压Ec，可使步进电机转速高时的输出转矩显著提高，但同时使功耗急剧增大 。 功耗的增加一方面降低了效率，使电源体积庞大；另一方面引起电气部件发热，增大系统故障的发生率。为此，发展了双电压、斩波稳流等驱动电路 。 第一节　逻辑控制电路2、斩波稳流式功率放大电路 图8-9　斩波稳流式功率放大电路 经D触发器引入Up信号的主要目的是给定超声斩波频率，以避免单纯由R6上的电压波动来控制V1通断引入的不规则噪声。 第一节　逻辑控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 图9-9 锯齿波脉宽调制波形图 第二节　脉宽调制控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 一、 简单的不可逆PWM控制电路 　　电机只能单向转动、调速。 二、 制动不可逆PWM控制电路 　　电机只能单向转动、调速、可以制动。 三、 H型双极式可逆PWM控制电路 　　电机能双向转动、调速。 四、 T型双极式可逆PWM控制电路 　电机可双向转动、调速，但需要正、负电源。 第二节　脉宽调制控制电路 在这种简单的PWM控制电路中，电动机的电枢电流是不能反向流动的，即无制动工作状态，一般仅适用于快速性要求不高的场合。而且，这种电路在轻载(或空载)情况下还可能出现电枢电流断续的现象。 第二节　脉宽调制控制电路 第二节　脉宽调制控制电路 H型控制电路在控制方式上分双极式、单极式和受限单极式三种。 测控电路 7.2.2 PWM功率驱动电路 　根据调制脉冲的极性可分为： 　　单极式 　　双极式 　根据载波信号和基准信号的频率之间的关系，又可分为： 　　同步式 　　异步式 VD1 M - ub VD2 V + ia ED + E C ia ua, E ua Ua ED ia 图9-15 简单不可逆PWM控制电路及其波形 a） 电路原理图 b） 电流和电压波形 第二节　脉宽调制控制电路 + - E a) B M V1 V2 VD1 VD2 A C ED ub1 ub2 1 2 3 4 b) ub1=-ub2 ub1 ub2 T t O V1 V1 VD2 τ t T τ E ED Ua ia ia,u 1 1 2 O ia a)电路原理图 b) 电动状态电压和电流波形 c) t T τ O t T τ ub2 ub1 ub1=-ub2 VD1 VD1 V2 V2 O τ E ED Ua ia 3 3 4 4 ia,u d) t O ia 3 4 1 2 1 τ T t1 t2 4 图9-16 制动不可逆PWM控制电路及其波形 c) 制动状态电压和电流波形 d) 电动和制动交替状态电流波形 第二节　脉宽调制控制电路 ub1,ub4 4 1 1 -E 2 2 1 1 t t t t t O O O O O ub2,ub3 T τ E ia uAB ia 3 ub2 ub4 4 M 2 V1 V3 V4 V2 VD3 VD2 VD1 VD4 ub1 ub3 E ia A B 1 3 （重载） （轻载） 4 图9-17 H型双极式PWM控制电路及其波形 a） 电路原理图 b） 电压电流波形 第二节　脉宽调制控制电路 本章结束 作业：8.1、9.4、9.6 参考文献 张国雄 金篆芷主编，测控电路，机械工业出版，2000 张国雄 沈生培主编，精密仪器电路，机械工业出版，1988 康华光主编，电子技术基础，北京，高等教育出版社，1999 李永敏主编，检测仪器电子电路，西北工业大学出版社，1994 张国雄、赵美蓉、李刚等，测控电路，国家精品课程电子教案，天津大学 如果负载所需的电流不太大，可采用图8-1所示的晶体管直流负载功率驱动电路。这里负载用ZL而不用RL表示，是强调该负载可以是电阻性负载，也可以是电抗性负载。当控制信号Ui为低电平时，I b较小, 晶体管V截止，负载ZL中电流IL为0；当控制信号Ui为高电平时，I b较大, 晶体管V导通（工作于饱和区），负载ZL中电流IL = (Ec－Uce) / ZL，Uce为晶体管V集电极与发射极间的饱和电压降。 VD是续流二极管，对晶体