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第四章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 教学目的 了解梯形图程序的经验设计法及其局限性 了解根据继电器电路图设计梯形图程序的基本方法 熟悉梯形图程序的顺序控制系统程序设计方法 掌握顺序控制设计法中顺序功能图的绘制 4.1 PLC的经验设计法 数字量控制系统又称为开关量控制系统，继电器控制系统就是典型的数字量控制系统。这种控制系统的电路设计采用传统的经验设计法。 经验设计法：在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个满意的结果。 本质：实际上是试图用输入信号X直接控制输出信号Y，如果无法控制或为了解决记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点，由于各系统输出量Y与输入量X之间的关系和对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法。 特点：设计方法没有普遍规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大关系，设计出的程序可读性差，可维护性差。 适用场合：可用于较简单的梯形图程序和随机控制系统程序设计。 4.1.1 有记忆功能的电路（起保停电路） 【例4－2】用计数器设计长延时电路 【例4－3】用计数器扩展定时器的定时范围 【例4－4】用定时器设计闪烁电路 4