10平面机构的平衡(复习)案例介绍.ppt

第十章 平面机构的平衡 平衡的目的及分类 刚性转子的平衡 刚性转子的平衡实验 *挠性转子动平衡概述 机架上的平衡 重点 刚性转子的静平衡和动平衡的原理及计算方法 不允许把配重安装在所需平衡的回转面上 * 第 * 页 第十章 平面机构的平衡 * 第十章 平面机构的平衡 第 * 页 知识脉络 运动形式 平衡方式 类型 特点 回转构件 移动构件 一般运动件 自身平衡 系统平衡 刚性转子 挠性转子 静平衡 动平衡 1）刚性转子的平衡 2）挠性转子的平衡 （2）机架上的平衡 作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法 在该构件上平衡，而必须就整个机构加以平衡。 （１）回转件（转子）的平衡 静不平衡转子 动不平衡转子 刚性转子 静平衡条件： 动平衡条件： （3）动平衡计算 应首先根据转子的结构确定各回转平面内偏心质量的大小和方位，然后计算所需增加的平衡质量的数目、大小及方位，以使所设计的转子理论上达到动平衡。 等效条件 可另选两平面进行平衡 若取： 则： §10-3 刚性转子的平衡实验 对于经平衡计算在理论上已经平衡的转子，由于其制造精度 和装配的不精确、材质的不均匀等原因，就会产生新的不平衡。 但这种无法用计算来进行平衡，而只能借助于实验平衡。 平衡实验是用实验的方法来确定出转子的不平衡量的大小和 方位，然后利用增加或除去平衡质量的方法予以平衡。 1．静平衡实验 2．动平衡实验 三、 转子的许用不平衡量及平衡精度 1．许用不平衡量表示方法 质径积表示法 偏心距表示法 两种表示法的关系： [e]＝[me] /m 2．转子的平衡精度等级与许用不平衡量的确定 （1）转子的平衡精度A和平衡等级 （2）转子许用不平衡量的确定 A＝[e]ω /1000 mm/s 式中ω为转子的角速度（rad/s）。 §10-5 机架上的平衡 机构平衡的条件 作用于机构质心的总惯性力和总惯性力偶 矩应分别为零。 即 F＝0 ， M＝0 采用完全平衡法，平衡效果很好。但会使机构的质量 或体积大为增加，故一般采用部分平衡法。 结论 一、完全平衡 机构的完全平衡是指机构的总惯性力恒为零。为了达到机构 的完全平衡的目的，可采用如下措施： 二、部分平衡 机构的部分平衡是对机构的总惯性力只需平衡其中的一部分 的平衡。机构的部分平衡有以下几种方法。 采用往复惯性力的部分平衡法，既可减少惯性力的影 响，又可减少需加的平衡质量。一般对机械的工作较为有利。 结论 能完全或部分地平衡机构的惯性力，但机构较为复杂 结论 三、对称布置法 * 第 * 页 第十章 平面机构的平衡