第07章数字摄影测量概述.pptVIP

一、核线几何关系解析 确定同名核线的方法很多，原理上最简单的一种方法是：基于数字影像几何纠正的方法。 同名核线在航摄像片上是互相不平行的，它们交于一个点（核点）。但是，如果将像片上的核线投影到一对“相对水平”的像片（平行于投影基线的像片对），则核线相互平行。如下图： （b）水平像片 （b）实际像片 核线的几何关系 正是由于相对水平像片对具有这一特性，我们就有可能在相对水平像片上建立规则的格网，它的行就是核线， 核线上像元素（坐标为xt，yt）的灰度可由它对应的实际像片上的像元素（坐标为x，y）的灰度求得，即g(xt，yt)＝ g(x，y)。 下右图代表通过摄影基线SS′=B和某一个摄影射线SA所构成的平面，亦即通过像点a的核平面，图中P代表位在左方的航摄像片。 t代表相应的平行于摄影基线的水平像片，at为A点在左水平像片上的相应像点。 设a，at在各自的像片坐标系中的坐标分别为（x，y）和（xt，yt），则： 式中a1，a2，……，c3为左片的方向余弦，为这张像片相对于摄影基线的角方位元素的函数，f 为像片主距。 显然在相对水平像片上，当yt＝常数，则为核线。将yt=c代入上式，经整理得： 若以等间隔取一系列的xt值kΔ，(k+1)Δ，(k+2) Δ，……，即求得一系列的像片坐标(x1，y1),(x2，y2), (x3，y3)，……，这些像点就位于倾斜像片P的核线上，将这些像点的灰