第二章构件约束运动副概述.pptVIP

第二章 构件、约束和运动副 2.1 构件及其分类 构件和零件是两个不同的概念：构件是运动时的单元体，而零件是制造时的单元体。 运动副特点： 例： 圆柱副（Ⅳ级）+圆柱-平面副 Ⅴ级移动副 常用的运动副 高副（续） 链接1 2 低副： 制造容易，承载能力强，摩擦阻力大。 平面副：两构件作平面运动。转动副、移动副 空间副：两构件间作非平面运动的运动副。 高副： 不能独立存在，制造困难，摩擦小。 低级别运动副通过组合或加中间元件形成高级副。 四、按引入的约束数分类 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副 I 级副：球面—平面副 II 级副:圆柱—平面副 III级副: 球面副 IV 级副:圆柱副 转动副 移动副 V 级副 螺旋副 两者关联 V级副 ： 转动副、 移动副、 螺旋副 Ⅳ级副：圆柱副 、 环副 Ⅲ级副：球面副 Ⅱ级副：圆柱-平面副 Ⅰ级副：球面-平面副。 * 动画链接1 2 构件是由一个或若干个零件组成。 这些零件之间没有任何的相对运动。 广义来讲，随着科学技术的不断发展，机构中的构件可以是有形的，也可以是无形的，只要它在传递运动和力或在运动的导引的过程中能完成一些确定的运动任务，我们都可以将其视为一个构件。例如：液态介质或气态介质、可塑性的颗粒状物