第九章平面激斗的力的分析.pptVIP

第九章 平面机构的力分析 §9-1 机构力分析的目的和方法 一、作用在构件上的力 二、机构力分析的目的和方法 §9-2 构件惯性力的确定 一、构件惯性力的确定 二、质量代换法 动代换：1. 质量不变 2. 质心位置不变 3. 对质心轴转动惯量不变 §9-3 运动副反力的确定 例9-1 图示钻床摇臂中，滑套长度为l、它和主轴之间的摩擦系数f。摇臂在其本身重量G作用下不应自动滑下，求其质心S至立轴之间的距离h。 例9-3 图中，已知机构位置、各构件尺寸，各转动副半径和当量摩擦系数均为r和f。不计重力和惯性力，求各转动副中反作用力方向和作用点并求作用在构件3上的阻力偶矩M3。 §9-4 不考虑摩擦力的机构力分析 例9-8 已知惯性力Fi2、惯性力偶矩Mi及外力F3。求加于B的切向平衡力F或平衡力矩M。 * * 1）驱动力 ——正功（输入功） 2）阻力： 有效阻力 有害阻力 ——有效功（输出功） 3）重力 ——重心下降作正功 重心上升作负功 4）运动副反力： 正压力 摩擦力 ——不作功 ——负功 5）惯性力（虚拟力）： 加速运动 ——阻力 减速运动 ——驱动力 一、目的 1、确定运动副反力 2、确定机械的平衡力（力矩） （为保证机构按给定的运动规律运动，必须施加驱动力（力矩）与已知外力相平衡