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规避Adams过约束问题的一般方式 作者：Simwe 来源：MSC 发布时间：2012-01-16 【收藏】 【打印】 复制连接 【大 中 小】 我来说两句：(0) 逛逛论坛 1. 机械系统的过约束问题 机械系统在创建过程中，如果部件间的约束类型设置不合理将产生过约束的问题，这在Adams的建模过程中是较为常见的现象。Adams根据自身机制的判断，会对过约束的系统进行相关约束自由度的释放，从而保证系统可以正常运转，但这种自我判断机制并不总是有效，更多的情况是需要设计人员对系统拓扑结构要有清晰的认识，从而保证建模过程中避免过约束问题的产生。如下图所示四连杆机构： 通过分析可知这是一个过约束系统，3×6-4×5=-2，但是如果这是进行仿真计算的话Adams还是可以完成计算，通过查看模型信息可发现，Adams将其中的三个约束自由度去去除了，这样就保证了系统具有一个自由度，可以正常运行。如下图所示： 2.Adams基本约束的应用 Adams提供了很多类型的约束，通常使用常用约束类型就可满足实际工程的需要，但是当系统过于复杂时，很可能无法满足正常的应用，这时Adams基本副可以很好的解决系统关联的问题。 Adams的基本副包含6种，除了上图中所示的5种（Joint Primitives）外还有一个点点副,如下图所示： 通过基本副间的组合可以形成常用的