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2. 轴测投影变换 (1) 正轴测投影变换 1) 正轴测投影变换矩阵 将物体绕z轴逆时针旋转γ角 ，再绕x轴顺时针旋 转α角，然后向正面投影。 Tiso = = cosγ sinγ 0 0 -sinγ cosγ 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 cosα -sinα 0 0 sinα cosα 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 cosγ 0 -sinγsinα 0 -sinγ 0 -cosγsinα 0 0 0 cosα 0 0 0 0 1 2) 几个基本概念 轴测轴和轴间角(见书本P130-131) 原坐标轴Ox，Oy，Oz经轴测投影变换 后变为 Oˊxˊ , Oˊyˊ， Oˊzˊ ，我 们把它们称为轴测轴，而两轴 测轴之间 的夹角称为轴间角。 ∠xˊOˊzˊ = 90o + α x ∠yˊOˊzˊ = 90o + α y ∠xˊOˊyˊ = 180o － α x － α y α x和α y分别为Oˊxˊ、 Oˊyˊ轴 与Ox轴的夹角 。 tgα x = tg γsin α tgα y =ctgγsin α 轴向变形系数(见书本P131) 原坐标轴经轴测投影变换后，其在正面(xOz面）上的 投影长度发生变化，称 ηx = Oˊxˊ/Ox ηy = Oˊyˊ/Oy ηz = Oˊzˊ/Oz 分别为Ox轴，Oy轴，Oz轴的轴向变形系数。 ηx = (cos 2γ+sin 2γsin 2 α)1/2 ηy = ( sin 2γ+cos 2γsin 2 α)1/2 ηz = cos α 3) 正等轴测投影变换 当ηx = ηy = ηz 时所进行的正轴测投影称为正等轴 测投影。 求得 γ= 45o ， α= 35o16′ T正等 = 轴向变形系数为 ηx = ηy = ηz ≈ 0.8165 轴间角 ∠xˊOˊyˊ=∠xˊOˊzˊ=∠yˊOˊzˊ=120o 0.707 0 -0.408 0 -0.707 0 -0.408 0 0 0 0.816 0 0 0 0 1 4) 正二轴测投影变换 当ηx = 2ηy = ηz时所进行的正轴测投影称为正二轴 测投影。 求得γ= 20o42′ ， α= 19o28′ T正二 = 轴向变形系数 ηx = 2ηy = ηz ≈0.94 轴间角 ∠xˊOˊzˊ= 90o10′ ∠xˊOˊyˊ= ∠yˊOˊzˊ= 131o25′ 0.935 0 -0.118 0 -0.354 0 -0.312 0 0 0 0.943 0 0 0 0 1 (2) 斜轴测投影变换 1) 斜轴测投影变换矩阵
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