3章連杆机构设计.docVIP

第3章 习题 3-1 欲设计一个如图3-9所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45°。试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。 3-2 图3-10所示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在yy轴线上，其相互位置尺寸如图所示。试设计此机构。 3-3 试设计如图3-11所示的六杆机构。当原动件1自y轴顺时针转过φ12=60°时，构件3顺时针转过=45°，恰与x轴重合。此时滑块6自E1移动到E2，位移s12=20mm。试确定铰链B1和C1的位置，并在所设计的机构中标明传动角γ，同时说明四杆机构AB1C1D的类型。 3-4 设计如图3-12所示的偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程=50mm，导程的偏距e=20mm。求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。 3-5 设计如图3-13所示的曲柄摇杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角ψ=32°，行程速度变化系数K=1.25。若曲柄的长度lAB=75mm，求连杆的长度lBC和机架的长度lAD，并校验γmin是否在允许范围内。 3-6 如图3-14所示，设计一四杆机构，使其两连架杆的对应转角关系近似实现已知函数y=sinx（0≤x≤90°）。设计时取φ0=90°，ψ0=105°，φm=120°，ψm=60°。 3-7 如图3-15所示一曲柄摇杆机构，已知AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角φ=60°，摇杆左极限与AD夹角φ=60°。试确定曲柄和连杆的长度。 3-8 已知铰链四杆机构中，机架长为lAD=100mm，曲柄的起始位置=150°，摇杆的起始位置φ0=120°。试用解析法设计此机构。使得曲柄自起始位置顺时针转至105°和60°位置时，摇杆顺时针转至90°和60°的位置。 3-9 如图3-16所示，已知滑块和摇杆的对应位置为s1=40mm，=60°；s2=30mm，=90°；s3=20mm，=120°。试用解析法确定各构件的长度及偏心距e。 3-10 如图3-17所示为Y52插齿机的插齿机构。已知=200mm，要求插齿刀行程H=80mm，行程速度变化系数K=1.5。试决定各杆尺寸（即和扇形齿轮分度圆半径r2）。 第3章 综合测试题 3-1 现需设计一铰链四杆机构。已知图3-18所示摇杆CD的长度lCD=150mm，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度=30°，=90°，机构的行程速比系数K=1。试确定曲柄AB和连杆BC的长度。 3-2 如图3-19所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求当滑块由C1到C2时连杆由C1P1到C2P2。试设计此机构，确定摇杆和连杆的长lAB、LBC（保留作图线）。 3-3 图3-20所示为一六杆机构，杆BC为原动件，其长度lBC=40mm，滑块E的行程为h=50mm，行程速比系数K=2，要求最小传动角γmin=60°。试确定各构件的长度。 3-4 设计如图3-21所示铰链四杆机构。已知摇杆的行程比系数K=1，机架长lAD=120mm，曲柄长lAB=200mm，且当曲柄AB运动到与连杆位直共线时，曲柄位置AB2与机架的夹角=45°。试确定摇杆及连杆的长度lCD和lBC。 第3章 习题参考答案 3-1 AB=48mm，BC=120mm 3-2 AB=69mm，CD=117.5mm，AD=98.5mm 3-3 双摇杆机构 3-4 AB=21.5mm, BC=46.5mm 3-5 BC=176mm，AD=278.7mm，γmin在允许值范围内 3-6 =1，=2.3，=1.4846，=2.667 3-7 AB=198.5mm，BC=755.5mm 3-8 AB=1.38mm，BC=1.67mm，CD=2.30mm 3-9 AB=20mm，=18.66mm，BC=30.03mm 3-10 2=127.32mm，O1A=61.8mm 第3章 综合测试题参考答案 3-1 AB=75mm，BC=225mm 3-2 AB=38mm，BC=24mm 3-3 若ABC为回转导杆机构，则AB=20mm，AD=25mm，DE=50mm；若ABC为摆导杆机构，则AB=80mm，AD=50mm，DE=100mm 3-4 CD=88mm，BC=84mm 蚅肂