课程设计(论文)_基于PLC的四层电梯控制和组态王模拟钻头控制.docVIP

燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 第 PAGE 30页 共 NUMPAGES 30页 目录 前言……………………………………………………………………………………2 四层电梯控制要求……………………………………………………………………2 设计相关知识…………………………………………………………………………3 电梯控制具体设计………………………………………………………………… 9 组态王软件相关知识……………………………………………………………… 16 用组态王实现钻孔动力钻头的控制……………………………………………… 18 心得体会 …………………………………………………………………………………… 31 参考文献 ……………………………………………………………………………………32 第一章 前言 PLC是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。组态王开发监控系统 HYPERLINK /view/37.htm \t _blank 软件，是新型的工业 HYPERLINK /view/99881.htm \t _blank 自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。在这次为期一周的课设中，我利用三菱FX1S系列单片机设计了四层电梯自动控制程序并且进行了仿真实验，利用组态王软件设计了钻孔动力头的控制人机界面，配合组态王的编程语言实现了组态王的仿真运行。下面将分别介绍两个题目的具体设计过程。 第二章 四层电梯控制要求 如电梯模拟实验台结构所示，其动作要求如下： 电梯上行： ①当电梯停于1楼(1F)或2F、3F时，4楼呼叫．则上行到4楼碰行程开关后停止。 ②电梯停于1F或2F，3F呼叫、则上行，到3F行程开关控制停止。 ②电梯停于1F，2F呼叫，则上行，到2F行程开关控制停止。 ④电梯停于lF，2F、3F同时呼叫，则电梯上行到2F后，停3秒种，继续上行到3F停止。 ⑤电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到．3F，停3秒，继续上行到4F停止。 ⑥电梯停于1F，2F、4P同时呼叫，电梯上行到2F，停3秒，继续上行到4F停止 ⑦电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停3秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止。 ⑧电梯停于2F、3F，4F同时呼叫，电梯上行到3F停3秒，继续上行到4F停止。 电梯下行： ①电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止。 ②电梯停于4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F停止。 ③电梯停于4F，3F呼叫，电梯下行到3F停止。 ④电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停3秒，继续下行到2F停止 ⑤电锑停于4F，3F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停3秒，继续下行到1F停止 ⑥电梯停于4F，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F，停3秒，继续下行到1F停止。 ⑦电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停3秒，继续下行到2F停3秒，继续下行到lF停止。 各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。 电梯停于某一层，数码管应显示该层的楼层数。 设计电梯停于2F,3F时，电梯运行状态。（上下同时呼叫时，采取先上后下的原则） 第三章 设计相关知识 3.1 自动电梯相关原理知识 电梯以电动机为动力的垂直 HYPERLINK /view/585317.htm \t _blank 升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 电梯是机电一体化产品。其机械部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。 1—控制柜(屏) 2一拽引机 3—拽引钢丝绳 4—限速器 5—限速器钢绳 6—限速器张紧装置 7—轿厢 8—安全钳 9—轿厢门安全触板 10—导轨 11—对重 12—厅门 13—缓冲器 图1 电梯的基本结构 3.2 PLC相关知识 3.2.1 P PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输人和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。 3.2.2 PLC基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机