北航機械考研971972动力学课后答案概10.docVIP

质点动力学 质点动力学研究的是作用于质点上的力与其运动之间的一般规律。牛顿三定律是质点动力学的基础，也是质点系动力学和刚体动力学的理论基础。 质点运动微分方程 牛顿第二定律建立了在惯性参考系中，质点加速度与作用力之间的关系，即： （6－1） 其中：分别表示质点的质量、质点在惯性参考系中的加速度和作用在质点上的力。将上式在直角坐标轴上投影可得到直角坐标形式的质点运动微分方程 （6－2） 如果已知质点的运动轨迹，则利用牛顿第二定律可得到自然坐标形式的质点运动微分方程 （6－3） 对于自由质点，应用质点运动微分方程通常可研究动力学的两类问题。 第一类问题：已知质点的运动规律，求作用在质点上的力； 第二类问题：已知作用在质点上的力，求质点的运动规律。 对于非自由质点，有些问题属于上述两类问题之一。当质点的运动规律未知，作用在质点上的约束力也未知时，这种情况就不属于上述两类问题。在研究这类问题时，首先建立质点运动微分方程；然后消去方程中的未知约束力，得到主动力与质点位置、速度和加速度的关系式，通常这个关系式以常微分方程（组）的