圖形学第四章图形变换.docVIP

第四章 图形变换 图形变换是计算机图形学的基础内容之一。图形在计算机上的显示可以比喻为用假想的照相机对物体进行拍照，并将产生的照片贴在显示屏上的指定位置进行观察的过程。三维物体要在屏幕上显示首先要做的就是投影变换。此外，还要求能够对物体进行旋转、缩放、平移变换。绘图过程还要用窗口规定显示物体的哪个部分，用视区来规定将窗口中的内容显示在屏幕上的什么位置。图形显示的过程见下图。 图4.1 图形显示的坐标变换过程 在本章中，我们将实现二维图形的几何变换、三维图形的投影变换，以及对图形进行裁剪的算法。 4.1变换的数学基础 在计算机图形学的图形变换过程中要大量的用到向量、矩阵以及它们之间的运算。本小节对这些知识做简要介绍。 向量及向量运算 一个物理量，如果我们只关心其数值的大小（例如物体的质量、体积、密度），则这样的量统称为标量，如果我们既关心其数值大小，还关心其方向（如速度），则这样的两统称为向量。标量一般用普通字体的英文字母显示，而向量一般用黑体英文字母显示。 设向量，，有关的向量运算有： 两个向量的和、差运算 两个向量的点乘运算 两个向量的叉乘运算 向量的长度 矩阵及矩阵运算 由个数排成矩形表： 或简记成或，称为一个行列的矩阵，简称矩阵，叫做第行第列元素。当时，叫做阶方针，此时元素称为主对角线元素。 只有一行的矩阵称为行向量，只有一列的矩阵称为列向量。