力学与工程1解说.ppt

Mechanicist 力学家 力学是最早开始的一门科学。 德国物理学家劳厄(1879-1960) 在自然科学的发展历史中最先发展起来的是关于简单的位置移动的理论，既天体的和地上物体的力学。 恩格斯 数学家(mathematician); 物理学家(physicist); 生物学家(biologist); 地质学家(geologist); 化学家(chemist); 天文学家(astronomer) Mechanist, 机修工，机械师 北人无弓匠， 南人无船工 谢谢 ！ 工作进展 磁悬浮列车的动力控制 稳定性分析 20世纪对人类影响最大的20项技术的前三位： 电力系统技术 汽车制造技术 航 空 技 术 1.3 力学的任务 电力系统技术 全世界电网装机容量：40亿千瓦 发电：28万亿KW·h／年 $1万亿 输入电网的电力通过叶轮机带动发电机产生 (叶轮机、发电机、输电线路的设计离不开力学) （力学促进锅炉燃料过程效率提高的贡献不计） 力 学 节约电费 $5千亿 叶轮机设计改进 效率提高 1／3 1.3 力学的任务 汽车制造技术 汽车发动机的效率提高1／3 仅小轿车，节省燃料费 $24亿／年 （污染、外壳…） 1.3 力学的任务 （第11位 航天技术） 每一个重大进展都依赖于力学的新突破 能不能飞 能不能超音速飞行 高超音速飞行时的热保护问题 高速飞行时气体电离导致的通讯中断 隐身问题 航 空 技 术 1.3 力学的任务 飞机骨架、螺旋桨、蒙皮等的材料 复杂结构的设计 固体力学（计算力学） 1.3 力学的任务 1.3 力学的任务 CNC激光焊接的A318机身壁板 1.3 力学的任务 钣金蒙皮（壁板）零件成形的柔性膜具 交通工具： 更快、更安全、更舒适 建 筑 物： 高而抗震 石油工业： 尽可能采出更多的原油 环 境： 空气质量、灾害防治…… 高技术战争：高速、高机动性、隐身、 精确、大航程 1.3 力学的任务 如果力学还未解决的重大基础问题，必然将影响到很多工程技术的发展，力学在基础研究上的任何主要进展，都将推动很多工程技术的发展。 1.3 力学的任务 只要自然界存在着机械运动，以及机械运动和其它高级运动形式的相互联系，力学就永远有无止境的研究课题，就永远有无限光辉的前景。 周培源 《谈谈对力学认识的几个问题》 《力学实践》1979,1(1):1-3 1.3 力学的任务 1.4 力学的分支 力 学 一般力学 流体力学 固体力学 1.4 力学的分支 振动理论、陀螺力学、运动稳定性理论、 控制理论、机器人 材料力学、结构力学、弹性力学、 塑性力学、结构稳定性理论、 结构振动理论、断裂力学、 复合材料力学、疲劳、粘弹性力学 地球流体力学、水力学和水动力学、 空气动力学、生物流体力学、 磁流体力学、物理—化学流体力学、 爆炸力学 一般力学（general mechanics） 研究牛顿力学的一般原理和一切宏观离散系统的力学现象（静力学，运动学)，离散系统的动力学。 质点，质点系，刚体，多刚体系统 1.4 力学的分支 1.4 力学的分支 陀螺仪的关键是轴的不变性。这样的特性能使用在许多不同的应用上。制导武器就是陀螺仪的最关键应用之一。在惯性制导中，陀螺仪是控制武器飞行姿态的重要部件，在剧烈变化的环境中，没有精心设计的陀螺仪用来保证稳定性和准确性，再好的控制规律也无法命中目标。除了制导之外，陀螺仪还能够应用在其他的尖端的科技上。比如说，著名的哈勃天文望远镜的3个遥感装置中每个都装有一个陀螺仪和一个备份。3个工作的陀螺仪是保证望远镜指向所必不可少的。 陀 螺 研究陀螺仪和陀螺系统的稳定性，为陀螺仪的设计提供理论依据 陀螺力学 (gyro dynamics) 在航空、航天、航海的导航系统中，是测量载体的方位或角速度的核心元件，自动找寻并跟踪子午面、水平面、卫星姿态定位、稳定需要精确定向的仪表和设备 陀螺仪 (gyroscope) 1.4 力学的分支 固体（solid):物质的一种凝聚态，具有一定的体积 和形状，在外力作用下显示出一定程 度的刚性。分为弹性体和塑性体. 固 体 晶体态 非晶体态 固体的组成粒子在空间规则排列，宏观 呈各向异性，有确定熔点。 如：岩盐，硅晶体 固体的组成粒子在空间长距离上不再有 规则排列，但