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控制理论专题实验 学院：电信学院 班级：电信（硕）81班 姓名：尹鑫 学号 日期：2011/4/22 控制理论专题实验 一．实验目的及要求： 1. 学会使用MATLAB及控制系统工具箱； 2. 掌握MATLAB常用命令及控制系统工具箱中的各种函数的使用； 3. 学会编写M文件，对控制系统进行分析与设计： 能熟练的对控制系统的稳定性进行判断；用频域特性和时域特性对控制系统进行分析与设计；掌握系统的状态空间模型，熟练判断系统的可控性与可观性，对系统进行极点配置与观测器的设计，掌握控制系统的分析与设计方法。 二．实验形式： 1. 预习控制系统的设计方法，学习掌握MATLAB控制系统工具箱中的各种函数的用法； 2. 开放式实验, 从第4周至第8周的4-5周时间内，个人选择实验时间，指导教师进行解答。 三、实验原理： 1、系统校正 控制系统的校正方法有串联校正、并联校正、前馈校正和复合校正