201110机设（本）专业《理论力学》复习新课件.ppt

(3)求滚子的角速度?B。滚子只滚不滑，瞬心在I2 应用投影法： 应用基点法：取A为基点 A B O R ? 60。 A B O R ? 60。 Theoretical Mechanics 　求平面图形内各点速度 I2 曲柄r=10cm,?0=πrad/s绕O轴逆时针转动；滚子半径R=10cm 大计算3题 (2)研究连杆AB，此瞬时，vA∥vB。连杆AB作瞬时平移，其瞬心在无穷远处，?AB=0 (2)轮B作平面运动，轮与地面间无相对滑动，则接触点C为轮B的速度瞬心 Theoretical Mechanics 解：（1)运动分析：OA作定轴转动，AB作平面运动；轮B只滚不滑的平面运动 故: 求平面图形内各点速度的瞬心法 例7 曲柄OA = r，以角速度?绕定轴O转动。连杆AB = 2r，轮B半径为r，在地面上滚动而不滑动如图。求曲柄在图示铅直位置时杆AB及轮B的角速度。 大计算3题 (2)研究连杆AB，此瞬时，vA∥vB。连杆AB作瞬时平移，其瞬心在无穷远处，?AB=0 (2)轮B作平面运动，轮与地面间无相对滑动，则接触点C为轮B的速度瞬心 Engineering Mechanics 解：（1)运动分析：OA作定轴转动，AB作平面运动；轮B只滚不滑的平面运动 故: 求平面图形内各点速度的瞬心法 例7 曲柄OA = r，以角速度?绕定轴O转动。