电机与拖动课件--第1章直流电机资料.ppt

第1章 直流电机 1 . 1 直流电机的工作原理 1 . 2 直流电机的结构和额定值 1 . 3 直流电机的电枢绕组 1 . 4 直流电机的磁场 1 . 5 直流电机的感应电动势和电磁转矩 1 . 6 直流电动机 1 . 7 他励直流电动机的机械特性 1 . 8 直流发电机 1 . 9 直流电机的换向 1 .1 直流电机的工作原理 1 . 1 . 1 直流电动机的基本工作原理 如果将电源正负极分别接电刷A和B,则线圈abcd中流过电流。在图(a)中,载流导体ab受到的电磁力的方向是向左的, 载流导体cd受到的电磁力的方向是向右的, 这一对电磁力形成一个转矩, 即电磁转矩T，其方向为逆时针方向,使整个电枢沿逆时针方向转动。当电枢转过180 °, 如图(b)所示, 虽然导体ab和cd中电流方向变了,但电磁转矩的方向不变,仍是逆时针方向,使电枢沿逆时针方向继续转动。这就是直流电动机的基本工作原理。 1 . 1 . 2 直流发电机基本工作原理 用原动机拖动电枢朝逆时针方向旋转, 如图所示, 导体ab中感应电动势的方向由b指向a,导体cd中由d指向c,所以电刷A为正极性,电刷B为负极性。电枢旋转180 °时,虽然导体ab 和cd中感应电动势的方向变了,但电刷A和电刷B的极性未变,电刷A仍为正极性,电刷B仍为负极性。 若在电刷A和B之间接上负载,