笔记《AbnormalCrowdBehaviorDetectionusingSocialForceModel》.docxVIP

一、社会力模型 social force model我们可以用社会力模型来描绘行人运动动力学。在模型中，可以把质量为的行人的速度的变化（即加速度）表示为： 是真实受到的力，它是由两个部分组成的：(1)personal desire force ，(2)交互力。通常情况下，行人的运动是有目的性的，用表示行人渴望的运动速度 (desired velocity)。同时，行人个体的运动还受到人群的影响，因此真实的运动速度和渴望的运动速度(desired velocity)是不同的。所以，行人个体有趋向运动的意图，这个意图可以用personal desire force 表示：其中，是松弛系数，是真实速度，是渴望速度。广义的社会力模型还要考虑恐慌事件（即类似逃离危险的集体行为）的影响。所以上述模型中的personal desired velocity 被替换为：其中，是恐慌事件的权重因子，是周围行人的平均速度。当表示个人行为，表示群体行为。综上，广义的社会力模型被概括为：二、估计人群中的交互力这个部分是要介绍运用社会力模型在密集人群视频场景中估计交互力。理想的方法是对目标进行跟踪并估算，但是在密集人群中准确跟踪个体是一项很艰巨的任务。但由观察可知，在拥挤场景中个体的运动是受到整个人群限制的，并且视频中的个体只占几个像素点。因此在估算时，我们可以把人群看成相互作用的粒子。我们在视频帧上布置粒子