2平面体系机动分析.pptVIP

重点： 掌握用基本规律分析体系几何组成的方法。 要求: 1、明确几何构造分析的目的和计算步骤。 ２、掌握用基本规律分析体系的几何构成。 ３、了解结构的组成顺序和特点。 §2-1概述 体系——杆件＋约束(联系) 杆件：不考虑材料应变，视作刚体，平面刚体称为“刚片”。 约束：限制刚片运动的装置。 1）、平面内一个自由的点： 平面内一个自由的点有两个自由度。 S = 2 即：由两个独立的坐标可唯一地确定这个点的位置。 2）、平面内的一个自由的刚片（平面刚片）： 平面内一个自由的刚片有三个自由度。 S = 3 即：由三个独立的坐标可以唯一地确定这个刚片的位置。 2、 约束（联系）— 限制（或减少） 运动自由度的装置 1）、链杆 — 两端是铰的刚性杆件。 被约束物体不能沿链杆方向移动，减少了被约束物体的一个运动自由度。 一根链杆=一个约束。 2）、单铰 — 联结两刚片的圆柱铰。 被约束物体在单铰联结处不能有任何相对移动，减少了被约束物体的两个运动自由度。 一个单铰=两个约束=两根链杆。 3）、复铰 — 联结两个以上刚片的圆柱铰。 4）、实铰与虚铰（瞬铰）。 从瞬时微小运动来看，与A点有实铰的约束作用一样。 5）、必要（非多余）约束和多余约束 链杆1、2（不共线），将A与地面相连接，为必要约束。 必要约束： 为保持体系几何不变所需的最少约束。 如果在一个体系中增加一个约束，体系的自由度因此减少，此约束称为必要约束（或非多余约束）。 多余约束： 如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因此减少，称此约束为多余约束。 下面开始复习下前面基本概念 注： （1）、以上规律，虽然表达方式不同，但可以归纳为一个基本规律，即三角形规律。说明如三铰不共线，则一个铰结三角形是几何不变的，且无多余约束。 （2）、如果把Ⅰ（刚片I）看成为基础，则规律1，说明一点的固定方式；规律2、3，说明一个刚片的固定方式；规则4，说明两个刚片的固定方式。（三种基本的装配方式） （3）、每个规律中均有限制条件，如不加限制，则会有什么情况出现？ 瞬变体系 θ趋近于零，则FN趋近于无穷大。 表明：瞬变体系即使在很小的荷载作用下，也会产生很大的内力，从而导致体系迅速破坏。 结论：工程结构不能采用瞬变体系，接近瞬变的体系也应避免使用。 分析图示体系 解： 固定一个刚片的装配方式。 AB部分与基础固结在一起，可视为一扩大的刚片Ⅰ。CD视为刚片Ⅱ，Ⅰ、Ⅱ用链杆1，2，3联结。 分析图示体系 解： AB 与基础视为扩大的刚片Ⅰ，BC视为刚片Ⅱ，用铰B和链杆1联结，满足规律4，视为扩大的刚片Ⅰ’ ，CD视为刚片Ⅲ，与Ⅰ’，用铰C和链杆2，3联结。 分析图示体系 解： 两刚片装配方式。 从内部出发， ①、支座杆为3，可先不考虑基础，分析体系本身。 分析图示体系 解： 支座杆多于3，上部体系与基础一起分析。 两点用铰与其他部分联结的曲、直杆均可视为链杆。 基础→Ⅰ，CDE→Ⅱ，两刚片用1，2，3链杆联结。 分析图示体系 解： 用规则1，2、4均不妥。 体系有九根杆，规律3适用。取三根不相邻的链杆作刚片，相连的三个铰不共线。 分析图示体系 解： 用规则1，2、4均不妥。 体系有九根杆，规律3适用。取三根不相邻的链杆作刚片，相连的三个铰共线。 几何组成分析要点 1、掌握组成分析的一般作法 （1）直接用三条规则 （2）先求计算自由度，再按规则分析 2、恰当选择基本刚片 3、掌握组成分析的简化原则 （1）尽量暴露分析重点（增减二元体） （2）区分上部体系与基础之间的联结情况 （3）等效变换 小结: （1）、应用以上基本规律，可组成各种各样的平面杆系体系（结构），关键是灵活应用。 （2）、用基本规律分析平面杆系体系时，体系中所有杆件（部件）不可重复使用，也不可漏掉，否则有误。 （3）、有些在分析中常用的方法，可归纳如下： 支杆数为 3， 体系本身先（分析）； 支杆多于 3，