第23次課空间力系.docVIP

课 时 授 课 计 划 第23次课 【教学课题】： 第三章 空间力系 【教学目的】：理解空间力系的平衡条件空间力系平衡问题的平面解法 空间力系的平衡: 讲授法 【教具】：三角板 【时间分配】： 引入新课 5min 新课 80 min 小结、作业 5min 第二十三次课 【提示启发 引出新课】 力系中各力的作用线不在同一平面内，该力系称为空间力系。根据力的作用线的关系可以分为空间汇交力系、空间平行力系、空间任意力系。本次课讨论空间力系的平衡问题。 【新课内容】 第三章 空间力系 空间力系——各力的作用线不在同一平面内的力系。3.1 力的投影和力对轴之矩 3.1.1力在空间直角坐标轴上的投影? 1.一次投影法 ?设空间直角坐标系的三个坐标轴如图所示，已知力F与三个坐标轴所夹的锐角分别为??、?,则力F在三个轴上的投影等于力的大小乘以该夹角的余弦，即2.二次投影法? 有些时候，需要求某力在坐标轴上的投影，但没有直接给出这个力与坐标轴的夹角，而必须改用二次投影法。 ??? 如图所示，若已知力F与z轴的夹角为? ，力F和z轴所确定的平面与x轴的夹角为?，可先将力F在oxy平面上投影，然后再向x、y轴进行投影。则力在三个坐标轴上的投影分别为 ?反过来，若已知力在三个坐标轴上的投影Fx、Fy、Fz，也可求出力的大