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第一章：绪论 §1.1 信号与系统（《信号与系统》第二版（郑君里）1.1） 图1-1 典型通信系统 消息（Message）：信源的输出+语义学上的理解。 信号（Signal）：Information Vector（Signum），它携带或蕴含或本身即为信息。 信息（Information）：消息，内容，情报（见牛津英文词典）。 语用层次上的信息：效用 信息 语义层次上的信息：含义 语法层次上的信息：形式（狭义信息——Shannon信息论） 系统（System）：由若干个相互作用的物理对象和物理条件（统称为系统元件）组成的具有特定功能的整体。 本课程内容与定位： 信号的表示（分析）：把信号分解成它的各个组成分量或成份的概念、理论和方法，即用简单表示复杂。 信号通过线性时不变系统的分析： 系统分析：在给定系统的条件下，研究系统对于输入激励信号所产生的输出响应。 系统综合：按某种需要规定出系统对于给定激励的响应，并根据此要求设计系统。 支撑系统分析、信号处理两类课程 四个系统分析层次 （1）信号与系统：信号的表示，信号通过系统的响应，系统设计； （2）线性系统理论：系统的状态空间描述与运动分析，可控性、可观性、稳定性、鲁棒性、反馈系统时域设计； （3）高等系统分析：不确定性原理与反演问题； （4）复杂系统分析：现代系统论、非线性理论、人工生命方法。 四个系统分析层次 （1）数字信号处理（DSP） （2）现代信号处理 （3）时间序列分析 §1.2 信号分类与典型确定性信号（《信号与系统》第二版（郑君里）1.2，1.4f(t) = f(t + nT)，n ? Z 非周期信号：f(t)≠ f(t + nT)，? n ? Z 伪随机信号：具有周期性的随机信号。周期无穷大则为随机信号。 按时间和取值的连续性，可组合成四种信号：模拟、阶梯、抽样、数字。 连续时间信号：在所讨论的时间区域内任意时间点上都有定义（给出确定但可能不唯一的信号取值）的信号。 模拟信号：时间和取值都连续的信号。 阶梯信号：时间连续、取值离散的信号。 离散时间信号：只在某些不连续的时间点或区间上有定义（给出信号取值）的信号。 抽样信号：幅值具有无限精度的离散时间信号。 数字信号：幅值具有有限精度的离散时间信号。 图1-2 抽样信号举例 典型确定性信号： 指数信号： （1-1） 其中，K、?为实数。 正弦信号： （1-2） 其中，A为幅度，ω为角频率，θ为初相位。 单边衰减正弦信号： （1-3） 其中，? ?0。 复指数信号： （1-4） 其中： 可见： 采样函数： （1-5） 图1-3 采样信号 采样函数的性质（三点、三式）： 采样函数为偶函数，在的正、负两方向振幅都逐渐衰减，当时，信号值为零。 （1-6） （1-7） （1-8） 高斯函数： （1-9） 图1-4 高斯函数 高斯函数的性质： 高斯函数比任何一个多项式的倒数衰减都快，即是一个高阶无穷小量，当t ? ?。 定义：比任何多项式的倒数衰减都快的函数称为速降函数。 高斯函数是速降函数，是正实函数。 高斯函数的傅里叶变换仍为高斯的。 奇异函数： 光滑函数：定义域上任意阶导数都存在的函数的集合，记为。 奇异函数：非光滑函数统称为奇异函数。 单位斜变函数： （1-10） 单位阶跃函数： （1-11） 或 （1-12） 图1-5 斜升函数 图1-6 单位阶跃函数 符号函数： （1-13） 或 （1-14） 门函数： （1-15） 图1-7 符号函数 图1-8 门函数 §1.3 冲激函数与广义函数（《信号与系统》第二版（郑君里）1.4，2.9 （1-16） 图1-9 冲激函数 这不是高等数学所讲的常规意义下的积分，不是黎曼（Riemann）积分，也不是勒贝格（Lebesgue）积分。而是一种自洽定义的特殊积分。 冲激函数的广义极限定义：冲激函数是面积（强度）为1，等效宽度趋于0的函数的极限。这样的函数可以有多种，以下列出八种： 矩形函数逼近 （1-17） 图1-10 矩形逼近 金字塔函数逼近 （1-18） 图1-11 金字塔逼近 负指数函数逼近 （1-19） 图1-12 负指数逼近 采样函数逼近 （1-20） 图1-13 采样函数逼近 复指数函数积分逼近（与采样函数逼近相同） （1-21） 高斯函数逼近 （1-22） 采样函数平方逼近 （1-23） ？函数逼近 （1-2