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复 习： 一、基本概念 1. 位置矢量： 运动方程。 2. 位移矢量： 3. 速度矢量： 4. 加速度矢量： 求： 求： 二、质点力学的两类基本问题 1.已知： 2.已知： §1-3 平面曲线运动 一、圆周运动的切向加速度 与法向加速度 1. 匀速圆周运动 t 时刻 质点在 p 处速度为 t +△t 时刻质点在 p? 处速度为 △OPP? ∽ △P? AB 即 A B 圆周 运动 的方向与 故 又称向心（法向）加速度（centripetal / normal acceleration） 2. 一般圆周运动 A B 或写作 可见 ── 描述速度方向的变化， ── 描述速度大小的变化。 方向在圆周的切线方向称为切向加速度(tangential acceleration)。 的方向指向圆心称为法向加速度。 常被说成是自然坐标系的表示方法。 特别：当匀速率圆周运动时 二、一般平面曲线运动的切向加速度与法向加速度 ρ指所在点处的轨道曲率半径， 曲线上任一点 P 附近的一段曲线，可以视为与它相切的，以该点曲率半径为半径的圆上的一段弧。所以只要以 ? 代替圆周运动的 R，即得 P 自然 坐标 曲率 半径 特例： (1) ρ= c = R —— 圆周运动； an= 常数 ，a?= 0，匀速圆周