化工自动化与仪表2_第一章_自动系统2.pptxVIP

《化工自动化及仪表》第二讲授课教师: 吴 磊上次课主要内容第一章 自动控制系统基本概念§1 化工自动化的主要内容§2 自动控制系统的基本组成 及方框图§3 工艺管道及控制流程图 ?图形符号?字母代号仪表位号本次课主要内容第一章 自动控制系统基本概念§4 自动控制系统的分类§5 自动控制系统的过渡过程与品质指标 ?控制系统的静态与动态?控制系统的过渡过程控制系统的品质指标影响控制系统过渡过程品质的主要因素130第三节§4 自动控制系统的分类自动控制系统有多种分类方法： 一、按被控变量分类 二、按控制规律分类 三、按给定值变化规律分类 —— 最常用131分类被控变量§4 自动控制系统的分类一、按被控变量分类二、按控制规律分类三、按给定值变化规律分类温度控制系统T压力控制系统P液位控制系统L流量控制系统F ……132分类控制规律§4 自动控制系统的分类一、按被控变量分类二、按控制规律分类三、按给定值变化规律分类比例控制P比例积分控制PI比例微分控制PD比例微分积分控制 PID……133分类给定值变化§4 自动控制系统的分类一、按被控变量分类二、按控制规律分类三、按给定值变化规律分类定值控制系统 给定值x恒定不变的系统称为定值控制系统。随动控制系统（自动跟踪控制） 给定值x随机变化的系统称为随动控制系统，又称自动跟踪控制。程序控制系统（顺序控制系统） 给定值x按照已知规律(时间函