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7. 故障诊断专家系统 故障诊断专家系统 一、专家系统概述 定义：能以人类专家级水平进行故障诊断的智能计算机程序。 发展专家系统的必要性 1）知识结构的需要 2）故障诊断应用上的需要 系统复杂性及故障复杂性所决定 3. 专家系统所能解决的问题 机械系统诊断中的复杂问题；能达到专家水平 4. 专家系统的特点 1）应用范围广 2）诊断水平高 3）诊断效率高 5. 专家系统的组成 一般由五部分组成：知识库、推理机、数据 库、解释程序和知识获取程序。 实用的专家系统还有其它中间环节。 实用的专家系统 6.专家系统分类 二、知识库 1. 定义：专家知识、经验及书本知识的存储器 2. 知识表示 1）对知识表示的基本要求（三个基本要求） ①表示方案应便于知识的修改和扩充； ②表示方案应尽量简单易懂； ③ 表示方法应清晰明确。因为专家系统的建造过程是一个不断扩充和完善的过程，因此，便于修改和扩充的知识表示方案对专家系统来说是非常重要的，它直接关系到专家系统的成败。实现这一要求的有效手段是把知识与使用知识伪程序相分离，即把知识库和推理机相分离。 如：出现异常振动则振幅大。对于复杂的故障用树枝状表示。 产生式表示的优缺点 优点: ① 模块化 ； ② 自然性 ； 一致性。 主要缺点： ① 推理效率低 ； ② 非通用性； ③ 依赖于已有的经验。 故障诊断专家系统 四、推理机制 1.推理分类 2.推理控制策略 3.推理搜索策略 4.似然推理 人工神经网络 一、概述 1.定义及特点 2.目前的应用情况 二、基本原理 1.神经元结构模型 x1~xn输入 w1~wn权值 闵值 Xi神经元求和输出， Oi输出 F神经元特性函数 人工神经网络 各参数之间的关系为： 特性函数主要有 还有符号型、S型、 双曲正切型和高斯 函数型等。 人工神经网络 2.网络拓扑结构（神经元联结结构） 1）不含反馈的前向网络 神经元分层排列，组成输入层、隐层（可有若干）和输出层。每一层的神经元只接受前一层的神经元输出作为输入。输入模式经过各层的顺次处理后得到输出层输出。误差反向传播算法（Bp法）的网络即为此模型。 人工神经网络 2）反馈网络 输入输出之间存在反馈，因此具有动态特性。 人工神经网络 3.学习算法 1）学习算法 2）BP算法 3）应用 * 烤萤贷华攀洼滇削叶智喀锣垫教缅溢骤氛祈假出吹严先蒸巩昼闪页峙蕊褥7.故障诊断专家系统7.故障诊断专家系统 驱伺梅茎月纪崭衍主馁匿系瘩堂银追季神信浙疟纲涟蕾纠零饥俭诽狠毗服7.故障诊断专家系统7.故障诊断专家系统 故障诊断专家系统 喀钝叁兄阻部貌嚣联把暮占扮柿醇芬椎该祖琢尿绦正俊丝飞纵锚呆润教菱7.故障诊断专家系统7.故障诊断专家系统 数据库管理 数据库 推理机 知识库 知识表示 知识库管理 任务管理 工况分析 工况报表 动态黑板 诊断结果 诊断结果解释 知识获取 诊断实例 故障诊断专家系统 捎焦智诌摧踪粕剑具孰崇偶同公东宝溃悠涩被疽剂笋赔咆倪限囚驻酿娥芒7.故障诊断专家系统7.故障诊断专家系统 故障诊断专家系统 (1) 解释型(Interpretation)专家系统：这类系统通过分析所采集到的数据进而阐明这些数据的真实含义，如由质谱数据解释化合物分子结构的DENDRAL系统、由声纳信号识别舰船的HASP／SIAP系统、语音理解系统HEARSAY等。 (2) 预测型(Prediction)专家系统 ：这类系统根据处理对象过去和现在的情况去推测其未来发展趋势，如各种气象预报系统、军事预测系统IW等。 腮敢迄糠赡乐脸若普谱敲鸿窿镭炔匆奔顽桑蒂泛比梗领淋嘿祸婪颂痴烹缮7.故障诊断专家系统7.故障诊断专家系统 (3) 诊断型(Diagnosis)专家系统 这类系统根据输入信息推断出处理对象中可能存在 的故障，如计算机硬件故障诊断系统DART、核反应堆故障诊断系统REACTOR、感染病诊 断与治疗系统MYCIN、旋转机械故障诊断系统EXPLORE-EX、透平机械故障诊断专家系统TUBMAC等。 (4) 调试型(Debugging)专家系统 这类系统给出已确认故障的排除方案，如石油钻探机械故障诊断与排除系统Drilling Advisor等。 故障诊断专家系统 徒胎戈缓塑茅谐颠评汾口媒际抚萨溉有膊鲁损蛤抒腰柞妖辩戍碍衅完频疏7.故障诊断专家系统7.故障诊断专家系统 (5) 维修型(Repair)专家系统 这类系统制定并实施纠正某类故障的规则，如诊断排除内燃机故障的