第五章乃氏稳定性分析资料.ppt

方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * 方块图和信号流图 21 * * 第五章 乃氏稳定性分析 * 主 要 内 容 幅角定理 奈魁斯特稳定判据 奈氏稳定判据的应用 在伯德图或尼柯尔斯图上判别系统稳定性 奈魁斯特稳定判据是利用开环频率特性判别闭环系统的稳定性。不仅能判断系统的绝对稳定性，而且可根据相对稳定的概念，讨论闭环系统的瞬态性能，指出改善系统性能的途径。它从代数判据脱颖而出，故可以说是一种几何判据。