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6．3 变换理论 变换是从拉氏变换引申出来的一种变换方法，是研究线性离散系统的重要数学工具。 6.3.1 变换定义 由式(6-5)，采样信号的拉氏变换 (6-18) 可见为的超越函数。为便于应用，进行变量代换 （6-19）的变换定义为 (6-20) 有时也将记为 (6-21) 这些都表示对离散信号的变换。 §6.3.2 变换方法 常用的变换方法有级数求和法和部分分式法。变换定义式（6-20）有明确的物理意义：即变量的系数代表连续时间函数在采样时刻上的采样值。 1. 级数求和法 根据变换的定义，将连续信号按周期进行采样，将采样点处的值代入式（6-20），可得 再求出上式的闭合形式，即可求得。 例6-1 对连续时间函数 按周期进行采样，可得 试求。 解 按(6-20)变换的定义 若，则无穷级数是收敛的，利用等比级数求和公式，可得闭合形式为 2. 部分分式法（查表法） 已知连续信号的拉氏变换，将展开成部分分式之和，即 且每一个部分分式都是变换表中所对应的标准函数，其变换即可查表得出 例6-2 已知连续函数的拉氏变换为