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补充材料:间向量在立体几何解题中的应用讲座
空间向量在立体几何解题中的应用
一、空间向量的基础知识
1.空间向量的坐标运算
(1)空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}(i,j,k按右手系排列)建立坐标系,坐标轴正方向与i,j,k方向相同.空间一点P的坐标的确定可以按如下方法:过P分别作三个坐标平面的平行平面(或垂直平面),分别与坐标轴交于A、B、C三点,|x|=OA,|y|=OB,|z|=OC,当与i方向相同时,x0,反之x0.同理确定y、z.点P的坐标与坐标相同.
(2)向量的直角坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3);a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3);a·b=a1b1+a2b2+a3b3,
a∥b(a1=(b1,a2=(b2,a3=(b3(((R ).或,
a⊥b(a1b1+a2b2+a3b3=0.
(3)夹角和距离公式
①夹角公式
cosa,b=.
②距离公式
设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则
||=.
③定比分点公式
设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则
若M分为定比(((≠-1),则M的坐标为
x=,y=,z=,
特别地,当(=1即M为中点时得中点坐标公式:
x=,y=,z=.
由中点公式,可得以A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3)为顶点的三角形重心公式:x=,y=,z=.
2.平面法向量的概念和求法
向量与平面垂直:如果表示向量a的有向线段所在的直线垂直于平面(,则称这个向量垂直于平面(,记作a⊥(.
平面的法向量:如果a⊥(,那么向量a叫做平面(的法向量.
一个平面的法向量有无数条,它们的方向相同或相反.
一般根据平面法向量的定义推导出平面的法向量,进而就可以利用平面的法向量解决相关立体几何问题.推导平面法向量的方法如下:
在选定的空间直角坐标系中,设平面(的法向量n=(x,y,z)[或n=(x,y,1)或n=(x,1,z),或n=(1,y,z)],在平面(内任选定两个不共线的向量a,b.由n⊥(,得n·a=0且n·b=0,由此得到关于x,y的方程组,解此方程组即可得到n.
例1.在棱长为1的正方体ABCD—A1B1C1D1中,求平面A1C1D的法向量n和单位法向量n0.
二、空间向量在立体几何解题中的应用
(一)空间角
1.异面直线所成的角
设点A,B(直线a,C,D(直线b,构造向量,.
cos,=,
,所对应的锐角或直角即为直线a(AB)与b(CD)所成的角.
例2.在例1中,设AC∩BD=O,求异面直线D1O,DC1所成的角的余弦值.
2.线面所成的角
如图,AB为平面的斜线,n为平面(的法向量,如果与n之间所成的角(为锐角,则斜线AB与平面(之间所成的角(=-(.
即利用向量与n求出的是角(,实际上所求的角是(.
若(为锐角,则(=-(,sin(=cos(;
若(为钝角,则(=-((-()=(-,sin(=-cos(.
总之有,sin(=|cos,n|=.
例3. 在例1中,设E、F分别为C1D1、B1C1的中点,
(1)求证:E、F、B、D共面;
(2)求A1D与平面EFBD所成的角.
3.二面角的求法
二面角(—l—(,平面(的法向量m,平面(的法向量n.则二面角(—l—(的平面角(=m,n.
所以,cosm,n=.
若将法向量的起点放在两个半平面上(不要选择起点在棱上),当两个法向量的方向都指向二面角内或外时,则m,n为二面角的平面角的补角;当两个法向量的方向一个指向二面角内,另一个指向外时,则m,n为二面角的平面角.
例4. 在例1中,求二面角D1—AC—D的大小的余弦值.
(二)空间距离
1.点到面的距离
设A是平面(外一点,AB是(的一条斜线,交平面(于点B,而n是平面(的法向量,那么向量在n方向上的正射影长就是点A到平面(的距离h,
所以h=
例5. 例1中,设G、H分别是A1B1、CD的中点,
求点B到截面AGC1H的距离.
练习:在例1中,求点A1到平面ACD1的距离.
2.异面直线间的距离
如图3,若CD是异面直线a、b的公垂线段,A、B分别为a、b上的任意两点.令向量n⊥a,n⊥b,则n∥.
∵=++,
∴(n=(n+(n+(n,
∴(n=(n,
∴|(n|=||(|n|,∴||=.
∴两异面直线a、b间的距离为:d=.
其中n与a、b均垂直(即a,b的公垂向量),A、B分别为两异面直线上的任意两点.
另外:假设异面直线a、b,平移直线
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