2、1双闭环直流调速系统的组成及静特性.pptVIP

第二章 转速、电流双闭环调速系统和调节器的工程设计方法 多环： 一环套一环的嵌套结构组成的具有两个或以上的控制系统。 内容提要 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 及其静特性 问题的提出 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。 如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以满足需要。 1. 主要原因 转速单闭环系统不能随意控制电流和转 矩的动态过程。 采用电流截止负反馈环节只能限制电流 的冲击，并不能很好地控制电流的动态 波形。 3. 解决思路 为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程。 按照反馈控制规律，采用电流负反馈应该能够得到近似的恒流过程。 我们希望能实现控制： 起动过程，只有电流负反馈，没有转速负反馈； 稳态时，只有转速负反馈，没有电流负反馈。 怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢？ 2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 在系统中设置两个调节器，分