5-1刚体运动学与转动定律.ppt

University physics 定义式 质量不连续分布 质量连续分布 dm m z 处理方法: 在V上选取 一个dm, 计算转动惯量的三个要素： (1)总质量 (2)质量分布 (3)转轴的位置 ? 三、转动惯量 练习 ＊.由长 l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过 A 垂直于纸面的轴的转动惯量 例：圆环绕中心轴旋转的转动惯量 dm O m R 例：两根等长、质量均匀分布的 细木棒和细铁棒 绕端点轴 转动惯量 L z O x dm M x 质量分布的均匀性对圆环绕 中心轴旋转的转动惯量有影响吗? 问题： University physics O L x dm M z L O x dm M z 例：质量均匀分布的圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 R O m r dr University physics 求均匀的薄球壳绕直径的转动惯量 例： 解： R ? 切为许多垂直于轴的圆环 z m r University physics 例.求质量 m ,半径 R 的均匀球体对直径的转动惯量 解：以距中心 ，厚 的球壳 为积分元 m ★ 关于计算 J 的几条规律 1. 对于同一转轴 J 具有可叠加性 例如：由多个刚体组成的系统 J1 J2 O 例：求均匀细棒对其一端点的